一、读图基础 二、归位拉伸法 三、形体分析法 四、线面分析法

机器人运动学：数学基础——齐次坐标和齐次变换

第一节概述 第二节单自由度系统的受迫振动 第三节振动的激振 第四节激振器 第五节振动的测量方法及测振传感器 第六节振动的分析方法与仪器 第七节机械系统振动参数的估计 第八节测振装置的校准

第三章常用的传感器 3.1概述 3.2机械式传感器 3.3电阻式传感器 3.4电感式传感器 3.5电容式传感器 3.6压电式传感器 3.7其他传感器 3.9传动器的选用原则

国家开放大学：2010—2011学年第二学期“开放本科”机械制造专业机电一体化系统设计基础期末试题（7月）

一、液体静力学基础 二、液体动力学基础 三、管路压力损失计算 四、液流流经孔口及隙缝的特性 五、液压冲击

国家开放大学：2010—2011学年第一学期“开放本科”机械制造专业机电一体化系统设计基础期末试题（1月）

§0－1 本课程研究的对象和内容 §0－2 本课程在教学中的地位 §0－3 机械设计的基本要求和一般过程

国家开放大学：2009—2010学年第二学期“开放本科”机械制造专业机电一体化系统设计基础期末试题（7月）

§10—1 螺纹参数 §10—2 螺旋副的受力分析、效率和自锁 §10—3 机械制造常用螺纹 §10—4 螺纹联接的基本类型及螺纹紧固件 §10—5 螺纹联接的预紧和防松 §10—6 螺纹联接的强度计算 §10—7 螺纹的材料和许用应力 §10—9 螺旋传动（不讲） §10—8 提高螺纹联接强度的措施 §10—10 滚动螺旋简介（不讲） §10—11 键联接和花键联接 §10—12 销联接（简介）