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• 内模控制的基本思想 • 内模控制的基本结构 • 内模控制基本原理 • 内模控制的性质 • 内模控制器的设计 • 内模控制与预测控制

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线性系统理论——定理2-6

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线性系统理论——因果性

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线性系统理论——因果性

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线性系统理论——线性时不变系统的稳定性分析

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线性系统理论——线性时不变系统的稳定性分析

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线性系统理论——时变线性系统

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线性系统理论——由被控对象、观测器和状态反馈构成闭环系统

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线性系统理论——状解耦、跟踪

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线性系统理论——状态反馈解耦