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引言 什么是力学? 力学:研究物质机械运动规律的科学物体的空间位置或形状随时间的改变,包括静止、移动、转动、变形、振动、流动、波动、扩散等。 实验力学:大量实验和观测基础上建立物质的性质、运动和改变运动的原因(力)之间的关系。 理论力学(广义):在公理基础上通过数学推导建立运动与力的关系。 牛顿定律、 LagrangeHamilton原理、原理等等
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任务和基本概念 1.1运动学的任务和基本概念 旬任务:描述质点系的运动,包括研究描述运动的方式,确定质点的速度、加速度和其它运动学量的方法 不考虑运动产生和变化的原因,仅从几何的观点分析质 点系如何运动,以及确立合适的方法描述运动旬经典力学的绝对时间和绝对空间假设空间是均匀的、各向同性的、不动的三维欧氏空间; 时间是均匀的、连续的、一维的。 旬参考系:与参考物固连的整个空间 注意:参考系和坐标系是两个不同的概念
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定点运动:刚体上有一个点固定不动。根据夏莱 定理,任何运动都可以分解为平动和定点运动。研 究平动时需要点的运动学知识,研究定点运动时需 要刚体运动学知识。 阊速度和加速度公式 选固定点为基点O,刚体上点的速度和加速度为:
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刚体复合运动 3-2刚体复合运动 阊角速度合成定理 Z 设某刚体以角速度相对参考Z1 1 系O平乙作定点转动,而参考 y 系相对于另一个参考系 OZ2以角速度作定点转 Y
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第一章静力学引论 1-1静力学公理 1-2约束和约束反力 1-3物体的受力分析与受力图 1-4力矩及其计算 1-5力偶及其性质
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第三章力系的平衡理论 3-1力系的平衡条件平衡及方程式 3-2平衡方程的各种形式 3-3刚体及刚体系平衡问题的解题步骤 3-4静不定(超静定)概念
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本章主要讨论静力学的基本概念、静力学公理和物体的受力分析。 静力学公理是静力学理论的基础,物体的受力分析是力学的重要基本技能
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第二节我国种子进出口状况 一、种子进口种类结构 二、种子进口来源地域分布 三、种子出口种类结构 四、种子出口分布 第三节WTO与中国种业 一、加入WTO对中国种子产业的影响
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教学目的要求 通过 本绪论的讲授,使学生掌握气象学与气候学的区别,了解它们的发展有及其在 国民经济中的意义
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目的:了解农药的发展历史及分类方法 重点:农药化学的发展趋势及按作用方式分类 难点:杀虫剂的作用方式 教学内容 介绍农药的发展历史、植保方针、农药化学的发展趋势。讲 解农药的定义及常见的分类方法
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