思考题 1-1结构设计的基本内容及步骤有哪些?试举例说明。 1-2钢筋混凝土梁板结构有几种基本形式?它们是怎样划分的?

第一节概述 第二节非溢流坝的剖面设计 第三节重力坝的荷载及组合

一.单项选择题(每题2分) 1.泵是一种的设备。 A.原动机与液体间进行动量交换 B用来输送水 C.将液体从低处送往高处 D用来提高液体机械能

如上节所讲,采样会破坏系统的稳定性,所 以在设计采样系统时最先考虑的是稳定性。 对采样系统稳定性分析主要建立在Z变换的 基础上

一、调节器调节规律对稳定裕度的影响 当广义对象确定之后,可以通过改变调节器的结构和参数,满足系统对稳定裕度的要求

常规根轨迹一以开环增益K为可变参量 参数根轨迹一其它参数为变量 (如某些开环零极点、调节器PID参数 或者系统的时间常数等) 这些参数必须以线性乘法因子形式出现在 特征方程中

一、线性变换(坐标变换) 目的:在状态空间分析过程中,为了使所研究的系统在表达上更简洁,而不改变系统的任何内在特性,以方便对系统的分析

一、能控性的判定 1.格拉姆矩阵判据 线性定常系统完全能控的充分必要条件是存在这样一个时刻t1>0,使得格拉姆矩阵

一、状态空间与状态方程 二、外部描述

1.试说明PWM控制的基本原理。 2.设图1中半周期的脉冲数为5,脉冲幅值为相应正弦波幅值的2倍,试按面积等效原理来计算各脉冲的宽度