动力学普遍定理 动力学普遍定理包括动量定理、动量矩定理 和动能定理。这些定理使某些与运动有关的物理 量,如动量、动量矩和动能,和某些与作用力有 关的物理量,如冲量、力矩和功等联系起来,建 立它们之间数量上的普遍关系。应用这些定理求 解质点和质点系的动力学问题,不但数学运算得 到简化,而且会使我们更深入地了解机械运动的 性质

14-2质系和刚体的动能 1.质系的动能 设质系由n个质点组成,任一质点M;在某瞬时的动能为

第十三章动量矩定理 质系动量矩定理建立了质系动量矩的 变化率与作用于质系上外力系的主矩之间 的关系

第四章平面任意力系 若力系中各力的作用线都位于同一平面内, 既不全汇交于一点,又不彼此平行,则称该力 系为平面任意力系,简称平面力系

第三节简化结果的分析合力矩定理 1平面力系的简化结果 将平面力系向作用面内一点简化,有三种可能结果:合力、合力偶和平衡

第三章力矩与平面力偶 第一节力矩的概念与计算 力对点之矩是度量力使刚体绕该点转动效应的物理量

第三节平面力偶系的合成与平衡 同时作用于同一物体上的若干个力偶,称为力偶系。若力偶系中各力偶均位于同一平面内,则称为平面力偶系。 一、平面力偶系的合成

《理论力学》 第二章（2-2） 力在坐标轴上的投影

5-1摩擦现象 一、摩擦产生的原因 二、摩擦的分类 1、滑动摩擦与滚动摩擦 滑动摩擦是指两物体接触处有相对滑动或有相对滑动趋 势时,在接触处的公切面内所受的阻碍;滚动摩擦是当两相 互接触物体有相对滚动或相对滚动趋势时,物体间产生的对 滚动的阻碍。 2、静摩擦与动摩擦 静摩擦是指两接触物体仍保持静止仅有相对运动的趋势 时的摩擦;动摩擦是两接触物体有相对运动时的摩擦

一、动点研究对象 动点是指相对于定系和动系均有运动的点。 二、两个坐标系 1.定坐标系 建立在固定参考物上的坐标系,简称定系。一般将定系固结在地面上。 2.动坐标系 动坐标系指建立在相对于定系运动着的物体上的坐标系,简称动系。有时可称为载体系。 三、三种运动绝对运动、相对运动和牵连运动 1.绝对运动:动点相对于定系的运动。 2.相对运动:动点相对于动系的运动。 3.牵连运动:动系相对于定系的运动