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四川大学:《模拟电子技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第5章 放大电路的频响分析与稳定性分析
文档格式:PPT 文档大小:798.5KB 文档页数:43
四川大学:《模拟电子技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第5章 放大电路的频响分析与稳定性分析
四川大学:《模拟电子技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)半导体二极管及其电路分析
文档格式:PPT 文档大小:906.5KB 文档页数:44
Y /半导体的导电特性 1. 本征半导体 半导体材料与PN结 (1.2.1) 导电性能介于导体(如铜、铁等)与绝缘体(如 石头、木头)之间; 主要有:Si(硅) Ge(锗) GaAs(砷化镓); 影响半导体的导电性能: 温度、纯度。 纯净的半导体称为本征半导体
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第五章 Lyapunov稳定性分析和二次型最优控制(1/2)
文档格式:DOC 文档大小:1.82MB 文档页数:26
本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第四章 线性多变量系统的综合与设计(1/2)
文档格式:DOC 文档大小:461.5KB 文档页数:28
前面我们介绍的内容都属于系统的描述与分析。系统的描述主要解决系统的建模、各种数学模型(时域、频域、内部、外部描述)之间的相互转换等;系统的分析,则主要研究 系统的定量变化规律(如状态方程的解,即系统的运动分析等)和定性行为(如能控性、能观测性、稳定性等)
《电工学》课程教学资源(习题与作业参考答案,第六版)章节重点
文档格式:DOC 文档大小:26KB 文档页数:2
一.基本概念: 1. 半导体材料、本征半导体、载流子、杂质半导体(N 型、P 型)及其导电性能 2. PN 结及其 PN 结的单向导电型 3. 二极管、三极管的结构、分类、输入输出特性(曲线)、常用参数
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第四章 线性多变量系统的综合与设计(2/2)
文档格式:DOC 文档大小:995KB 文档页数:52
在4.2节中介绍控制系统设计的极点配置方法时,曾假设所有的状态变量均可有效地 用于反馈。然而在实际情况中,不是所有的状态度变量都可用于反馈。这时需要要估计不 可用的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另一个状态变量,因为噪 声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪比
《电工学》课程教学资源(习题与作业参考答案,第六版)第十二章习题解答
文档格式:DOC 文档大小:21.5KB 文档页数:1
《电工学》课程教学资源(习题与作业参考答案,第六版)第十二章习题解答
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第四章 线性多变量系统的综合与设计(2/2)
文档格式:DOC 文档大小:1.61MB 文档页数:53
前已指出,对于状态完全能控的线性定常系统,可以通过线性状态反馈任意配置闭 系统的极点。事实上,不仅是极点配置,而且系统镇定、解耦控制、线性二次型最优控制 (LQ)问题等,也都可由状态反馈实现。然而,在4.2节介绍极点配置方法时,曾假设所有 的状态变量均可有效地用于反馈。但在实际情况中,并非所有的状态度变量都可用于反 馈。这时需要估计不可量测的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另 一个状态变量,因为噪声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪 比
《电工学》课程教学资源(习题与作业参考答案,第六版)第六章习题
文档格式:DOC 文档大小:73KB 文档页数:4
6—1 有一线圈匝数为 1500 匝,套在铸刚制成的闭合铁心上,铁心的截面积为 10CM2,长度为 75CM。求: (1) 如果要在铁心中产生 0.001Wb 的磁通,线圈中应通入多大的直流电流?
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第三章 线性多变量系统的能控性与能观测性分析
文档格式:DOC 文档大小:250KB 文档页数:13
能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件
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