高次插值有 Runge现象,故采用分段低次插值→分段低次合成的 Newton- Cotes复合求积公式

只要近似地算出右边的积分Ikfx,y(x)dx,则可通 过yi1=y+k近似(x).而选用不同近似式Ik,可得到不同的计算公式

一、钻孔 1.工艺特点 （1)钻孔是孔的粗加工方法; （2)可加工直径0.05~125mm的孔; （3)孔的尺寸精度在IT10以下; （4)孔的表面粗糙度一般只能控制在Ra12.5μm 对于精度要求不高的孔,如螺栓的贯穿孔、油孔以及螺纹底孔,可直接采用钻孔

2.1硬件设备 22全站仪概述 2.2.1全站仪的发展 2.2.2全站仪的概念 2.2.3全站仪的基本组成 2.2.4全站仪的分类 2.2.5防水等级 23全站仪测量原理 2.3.1电子测距原理 2.3.2电子测角原理和方法 24全站仪部件名称及功能 2.5全站仪的检校 2.6使用全站仪测图 2.7数据通讯 2.7.1数据通信的基本概念 2.7.2全站仪通信参数的设置

3-1概述 3-2传动轴的外力偶矩·扭矩及扭矩图 3-3薄壁圆筒的扭转 3-4等直圆杆在扭转时的应力·强度分析 3-5等直圆杆在扭转时的变形·刚度条件 3-6等直圆杆的扭转超静定问题 3-7等直圆杆在扭转时的应变能 3-8非圆截面等直杆在自由扭转时的应力和变形 3-9开口和闭合薄壁截面在自由扭转时的应力

6-1概述 6-2梁的挠曲线近似微分方程及其积分 6-3梁的挠度与转角的共轭梁法 6-4按叠加原理求梁的挠度与转角 6-5梁的刚度校核 6-梁内的弯曲应变能 6-7简单超静定梁的求解方法 6-8梁内的弯曲应变能

5-1引言 5-2平面弯曲时梁横截面上的正应力 5-3梁横截面上的剪应力 5-4梁的正应力和剪应力强度条件·梁的合理截面 5-5非对称截面梁的平面弯曲·开口薄壁截面的弯曲中心 5-6考虑材料塑性时的极限弯矩

2-1研究机构结构的目的 2-2机构的组成及其运动简图的绘制 2-3机构自由度的计算 2-4平面机构的组成原理和结构分析 2-5平面机构的结构综合

6-1轮系的类型和应用 6-2轮系的传动比计算 6-3行星轮系的效率 6-4行星轮系的设计 6-5其他行星传动简介

3-1概述 3-2平面四杆机构的基本类型及其演化 3-3平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念 3-4平面连杆机构的运动分析 3-5平面连杆机构的力分析和机械效率 3-6平面四杆机构的设计 3-7机器人操作机——开式链机构及其运动分析