以马鞍山钢铁公司埋弧精炼渣的成分(CaO-MgO-MnO-FeO-Al2O3-SiO2)为依据,采用正交实验法,对不同成分的炉渣发泡性能进行了研究,得到了一组具有最佳发泡性能的基础渣成分

对高碳钢(碳的质量分数为1%)的凝胶注模成形工艺进行了研究.采用该工艺制得质量分数为89%的注模性能良好的料浆,并用此料浆制备出复杂形状的高碳钢制品.研究了烧结气氛对碳含量的影响.结果表明:真空气氛烧结可以得到理想的含碳量;在分解氨气氛垫付石墨1200℃对坯体进行烧结,可得相对密度91%,抗弯强度400MPa,抗拉强度410MPa,组织均匀且形状复杂的高碳钢制品

经典变分法的局限性 连续系统的极小值原理 最短时间控制问题 最少燃料控制问题 离散系统的极小值原理

1 频率特性的基本概念 频率特性G(jω) 的定义 频率特性G(jω) 的图解表示 2 对数频率特性（Bode图） 典型环节的Bode图 开环系统对数频率特性 ( Bode) 3 幅相频率特性（Nyquist 图） 典型环节的幅相频率特性 系统开环幅相曲线 4 频域稳定判据 幅角原理 奈奎斯特稳定判据 对数稳定判据 5 稳定裕度 稳定裕度的定义 稳定裕度的计算 6 利用开环频率特性分析系统的性能 7 利用闭环频率特性分析系统的性能 用向量法求闭环频率特性 闭环频率特性的几个特征量

1 根轨迹法的基本概念 根轨迹 根轨迹的条件 2 绘制根轨迹的基本法则 基本法则 其他有用结论 3 广义根轨迹 零度根轨迹 参数根轨迹 4 利用根轨迹分析系统性能 开环极点对根轨迹的影响 开环零点对根轨迹的影响

1 问题描述 2 磁盘读写系统的数学模型 3 磁盘读写系统的反馈控制 4 磁盘读写系统反馈控制的性能 5 磁盘读写控制系统的稳定性 6 磁盘读写系统 PID 控制-使用根轨迹法 7 磁盘读写系统模糊控制

桶式移位器 简单浮点编码器 双优先级编码器 级联比较器 关模比较器

提出一个生产具有极高r的超低碳高强度烘烤硬化钢板（简称ELC-BH钢板）的新工艺，即热轧→卷取→组织预处理→冷轧→退火（快冷）工艺.实验表明，与传统工艺相比，采用新工艺研制的ELC-BH钢板不仅强度和烘烤硬化性未受到损害，而且r值提高到2.67

通过理论计算和试验,建立了密封罩吹氩喷粉过程钢液脱氮模型,模型计算值与实测值符合较好,结果表明,影响钢液含氮量的主要因素为钢液面氮分压及吹氩量,密封罩喷粉工艺可以较好地解决喷粉过程钢液的增氮问题

一、 非线性系统的特征与定义 二、 非线性对系统性能的影响 三、 非线性系统的分析方法