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一、调节器调节规律对稳定裕度的影响 当广义对象确定之后,可以通过改变调节器的结构和参数,满足系统对稳定裕度的要求

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常规根轨迹一以开环增益K为可变参量 参数根轨迹一其它参数为变量 (如某些开环零极点、调节器PID参数 或者系统的时间常数等) 这些参数必须以线性乘法因子形式出现在 特征方程中

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1Ka之得来算和测 在某填料塔中用清水吸收空气中的低浓度氨,以测定填料的气相总体积吸收系数Kya (1)试设计该测定系统的简图并说明空气和水哪个应该是连续相和分散相及原因. (2)试分析需要知道哪些条件和测定哪些参数才能计算出Ka

Visual Basic的特点 可视化: Visual的英文含义既是可视化,在可视化环境下创 作前端界面也就如同摆放积木。 面向对象:面向对象编程是建立在类的基础上的,其通过类 的封装而使源程序更加便于维护。 部件编程:在 Visual Basic中进行部件编程是建立在微软的 部件对象模型(COM)基础上的