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预测控制的由来预测控制原理动态矩阵控制算法多变量预测控制商品化预测控制软件仿真举例

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• 内模控制的基本思想 • 内模控制的基本结构 • 内模控制基本原理 • 内模控制的性质 • 内模控制器的设计 • 内模控制与预测控制

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线性系统理论——定理2-6

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线性系统理论——因果性

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线性系统理论——因果性

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线性系统理论——线性时不变系统的稳定性分析

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线性系统理论——线性时不变系统的稳定性分析

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线性系统理论——时变线性系统

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线性系统理论——由被控对象、观测器和状态反馈构成闭环系统

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线性系统理论——状解耦、跟踪