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微分方程→单输入、单输出线性定常系统状态空间方程→多变量系统,现代控制理论的数学描述方法两种表示方法可以互相转换
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中医伤科学是一门防治骨、关节及其周围筋肉损伤与疾病的科学。 骨科学(矫形外科学)是研究运动系统伤病的科学。 损伤定义:是指人体受到外界各种创伤因素引起的皮肉、筋骨、脏腑等组织结构的破坏,及其带来的局部和全身性反应
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❖操作系统面临的安全威胁 ❖安全操作系统研究的发展 ❖操作系统安全的基本定义及术语 ❖操作系统安全的基本概念 ❖计算机安全事件举例 ❖相关机构和网站
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4.1图形的开窗 图形的开窗与裁剪是图形观察运算的基础,它们在计算机图形学中占 有非常重要的地位。有了开窗与裁剪这些概念之后,在图形系统的应用中 ,用户定义的各种复杂图形不再受显示设备显示范围的限制,同时又能非 常方便地观察各种图形的输出显示,它使用户可以把图形的输入与图形的 输出两个不同的过程联系在一起
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考虑一类标称系统存在统一Lyapunov函数的线性不确定切换系统的鲁棒镇定问题,在不确定项满足一定限定条件下,利用完备性条件和统一Lyapunov函数方法,设计出鲁棒状态反馈控制器,使闭环系统仍然具有统一Lyapunov函数,从而在任意的切换策略下,确保闭环系统在其平衡点处是渐近稳定的.仿真结果表明所设计的控制器是有效的
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6.1计算机网络基本概念 6.1.1计算机网络 定义:分布在不同地理位置上的具有独立功能的多个计算机系统,通过通信设备和通信线路相互连接起来,在网络软件的管理下实现数据传输和资源共享的系统。 计算机网络功能五个方面:
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1设计任务分析与创新点的构思; 2测控仪器若干设计原则的考虑; 3测量仪器若干设计原理的讨论; 4测控仪器工作原理的选择和系统设计; 5测控系统主要结构参数与技术指标的确定; 6测控仪器造型设计
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第一节业绩考核 一、业绩考核的含义 业绩考核通常是以“责任预算”为依据,对“ 责任预算”的执行情况进行系统的记录和计 量,并定期编制“责任预算”,将实际完成情 况与责任预算相比较,借以考核各个责任 中心的工作成果,并根据业绩考评进行经 济和其他方式的奖惩,促使各责任中心积 极纠正行为偏差,完成自己所负的责任
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◼ 线性离散系统的基本概念 ◼ 离散时间函数的数学表达式及采样定理 ◼ Z变换 ◼ 线性常系数差分方程 ◼ 脉冲传递函数 ◼ 采样控制系统的时域分析 ◼ 采样控制系统的频域分析 ◼ 小结
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不论机械设备的液压传动系统如何复杂,都是由一些液压基本回路组成的。所谓基本 回路就是由有关的液压元件组成,用来完成特定功能的典型油路例如用来调节执行元件 运动速度的调速回路:用来控制系统中液体压力的调压回路;用来改变执行元件运动方向 的换向回路等,这些都是液压系统中常用的基本回路。熟悉基本回路是分析和设计液压传 动系统的重要基础
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