第八章复合控制系统 一、复合控制系统是由两个及两个以上简单控制系统组合起来的控制一个或同时控制多个参数的控制系统。 二、常见复合控制系统主要有以下几种: 串级控制系统 均匀控制系统 比值控制系统 选择性控制系统 分程控制系统 多冲量控制系统

第一章自动调节系统基本概念 第一节化工自动化的主要内容 第二节自动调节系统的组成 第三节自动调节系统的表示方法 第四节自动调节系统的分类 第五节自动调节的过度过程和系统品质指标

本书为《无脊椎动物学》下册部分,包括环节动物、节肢动物、棘皮动物、原口类及后口 类的一些小门。本书是以综述方式讲解以上各类动物的形态、生理、生态、分类等内容,说明 它们的生活及其进化水平,从而对无脊椎动物及其演化具有清楚的了解。 本书较多地介绍了无脊椎动物学国内外的新进展,各门类采用了较新的分类系统,对较大 的类群在内容上做了适当的扩充,对新设立的小门也做了较详细的介绍,以期不断地更新教材

6.1 稳定的概念 6.2 劳斯—霍尔维茨稳定判据 6.3 反馈控制系统的相对稳定性 6.4 状态变量系统的稳定性 6.5 设计实例：火车转向控制 6.6 用MATLAB分析系统的稳定性

一） 了解常用的测试输入信号； 二） 熟悉描述二阶系统性能的各项指标 三） 熟练理解二阶系统的性能 四） 掌握基于主根的高阶系统的二阶近似分析法 五） 掌握阻尼比的估计方法 六） 掌握由传递函数的极点位置来描述闭环反馈系 统 的瞬态响应的方法 七） 掌握反馈控制系统稳态误差的计算方法 八） 理解控制系统性能指标的概念

• 物理系统的常微分方程描述 • 物理系统的线性近似 • Laplace变换和Laplace反变换 • 传递函数 • 系统的框图模型描述与信号流图模型描述 • Matlab系统仿真 • 实例分析和设计

商法的价值与功能 1.商业革命有助于造就商法,商法也有助于造就商业革命。(伯尔曼:《法律与革命 一西方法律传统的形成)。 2.商法和民法分别适应同一经济形态下的高度发达的商品经济和简单的商品经济,两者互相分工、相互衔接。 3.商法和经济法互不替代的发挥调整企业的作用。商法是基础性和前置性调整,经济法调整是有矫正性和后继性的

第一章企业概述 企业是国民经济的细胞,是人们从事生产、交换、分配等经济活动的基本单位。那么 什么是企业?它具有哪些特征?企业生存和发展的目标是什么?企业有哪些形式?什么是 现代企业制度?为什么要建立现代企业制度?这些问题都是本章要回答的。 一、企业的概念和特征。 所谓企业是指从事生产、流通或服务性活动的独立核算经济单位。如工业企业、农业 企业、商业企业等(辞海)。企业管理学研究多以工业企业为主要对象。作为一个工业企业

上一章,已经系统地介绍了定积分的基本 理论和计算方法。在这一章中,将利用这些知 识来分析解决一些实际问题。定积分的应用很 广泛,在自然科学和生产实践中有许多实际问 题最后都归结为定积分问题。本章不仅对一些 几何物理量导出计算公式,更重要的是介绍运 用“微元法”将所求的量归结为计算某个定积 分的分析方法

一、区域连通性的分类 设D为平面区域,如果D内任一闭曲线所 围成的部分都属于D,则称D为平面单连通区 域,否则称为复连通区域. 单连通区域 复连通区域