一、单项选择填空(每小题4分,共20分) 1.系统不稳定时,其稳定误差为() （1)+∞2)-∞3)04)以上都不对 2.2-1-2型渐近对数幅频特性描述的闭环系统一定()

一、若某系统在阶跃输入作用r(t)=1(t)时,系统在零初始条件下的输出响应为 c()=1-2e2+e-,试求系统的传递函数和脉冲响应。(15分) 设线性系统结构如图:

一、对自动控制系统基本的性能要求是什么?其中最基本的要求是什么?(5分) 二、已知系统结构图如图1所示。(20分)

一、填空题(8×2分) 1、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面,即: 2、条件下,控制系统的称为传递函数

一、对控制系统基本的性能要求是什么?其中最基本的要求是什么?(5分)

第一节 导论 第二节 控制系统的微分方程

一、弹簧-重物-阻尼器系统 二、传递函数 三、结构图模型

6-1 综合与校正的基本概念 6-2 常用校正装置及其特性 6-3 串联校正 6-4 反馈校正

教学目标的制定是教学目标研究的一个课题,其中主要的问题是制定教学目标的原则和方法

一、城市环境问题的产生 城市环境问题是由于城市生态系统被破坏而产生 的环境污染,也就是因为某种物质或能量的介入 而使环境质量恶化的现象。城市环境污染的原因 主要有以下几方面:第一,人口和经济增长超出 了环境承载能力和环境容量。第二,资源的利用 率低。第三,城市政府、企事业单位以及居民不 尊重生态规律,甚至违反城市生态规律地去组织 经济、社会生活、不合理的利用空间,进行建筑 和工业布局等。当然,城市的过度消费,排泄物 过多也是一个重要的因素