对于一个稳定的控制系统而言,稳态误差是反 映其控制精度的一种度量,通常又称为稳态性能。 研究表明:稳态误差与系统的结构、输入信号 的形式有很大关系。控制系统设计的任务之一就是 要保证系统在稳定的前提下,尽量地减小仍至消除 稳态误差

1.掌握本量利分析的主要内容 2.了解分部报告产生的原因 3.掌握责任中心的主要类型及其考核方式 4.掌握业绩评价的主要方法 5.了解转移价格对内部考核的影响 6.了解预算的主要作用

一、本-量-利分析 二、分部报告、责任中心及业绩评价 三、预算和预算控制 四、标准成本和成本控制

本节所讨论的问题是任何非零赋范空间上是否有非零线性 连续泛函?如果有,是否有足够多?这些问题与下面的泛函延拓 问题有关,即在个子空间(那怕是有限维子空间)上线性连续泛 函是否可以延拓成为整个空间上的线性连续泛函而保持范数不 变?这些都是泛函分析中的最基本问題 我们把问题提得更具体一些,设X是线性赋范空间

2-1几何构造分析的几个概念 2-2平面几何不变体系的组成规则 2-3平面杆件体系的计算自由度

一、分离变量法的适用条件 二、拉普拉斯方程的解在坐标系中的形式 三、解题步骤 四、应用实例(习题课)

一、判断题(对打O,错打X。每小题3分,共计9分) 1.局部坐标系单元刚度矩阵和整体坐标系单元刚度矩阵]均为对称矩阵。() 2.当结构中某杆件的刚度增加时,结构的自振频率不一定增大。()

定义:对溶液的酸度起稳定作用的溶液。 (1)向溶液中加入少量的强酸或强碱 (2)溶液中的化学反应产生少量的酸或减 (3)溶液稍加稀释

分析化学所面临的是控制怎样的介质条件使 被测物按着即定的反应定量完成，同时尽可能使 共存组分不参与反应。所面对的体系中有多种平 衡同时存在，提出了处理平衡问题的新方法

一、是非题(每题2分,共10分) 1.功的互等定理仅适用于线性变形体系。() 2.对图2中a图所示桁架用力法计算时,取图b作为基本体系(杆AB被去掉),则其典型方程为:11X1+△1=0.()