当传递函数难以表达成零极点形式时,则可以采用频率响应法。例如,数字计算机的控制系 统中(如Simulink)常见的纯滞后环节。如果纯滞后环节滞后时间为,则可由输入u(t) 得到输出y(t):

麻省理工学院：《自动控制原理》课程教学资源（课件讲义）习题七及解答

第一题 1. 波特图可以得知系统的Bode增益KBod=,由于没有积分单元,低频段的幅频渐进线 增益为MB=0,相位为0度。 惯性环节的转折频率为ω=1,该频率处幅值幅频特性曲线的斜率为-20dB/dec;相位 在转折频率前(=0.1)、转折频率(a=1处、转折频率后的10倍频程(=10) 分别为一5度、-45度、-85度

一、概述(Overview 腹泻病的定义(Definition):多病原多因素引起的大便次数增多,大便性状改变为特点的消化道综合征是我国婴幼儿最常见的疾病之一小婴儿发病率高(6月~2岁)

新生儿呼吸困难 一、新生儿生后各种原因引起的症状 二、呼吸↑或↓、节律不整、屏气 三、伴或不伴吸入性凹陷 四、往往伴有青紫

第一部 分社会病态的产生 第一章 社会的原始状态 第二章 私有动产的产生 第三章 私有不动产的产生 第四章 遗产继承的发明 第五章 战争的发生 第六章 奴隶制度的产生 第七章 商业的发生 第八章 金钱的发明 第九章 爵位和职衔的产生 第十章 军事制度 第十一章 祖国、疆界和语言 第十二章 金钱与商品的杂货店 第十三章 宗教和风俗道德 第二部 分一个社会改革的理想 序言 第一章 社会制度的要素 第二章 论管理 第三章 论科学 第四章 论选举 第五章 论劳动 第六章 技工团 第七章 中央技工团 第八章 工作理事会 第九章 三人团 第十章 交易小时 第十一章 事业封锁 第十二章 艺术、科学院、或生产舒适品的劳动的管理机构 第十三章 妇女的地位 第十四章 学习军 第十五章 哲学的医学 第十六章 共有共享制的优点 第十七章 整个体系的概观 第十八章 可能的过渡时期 第十九章 对于过渡时期的准备

2.1数学模型基础 2.2线性系统的微分方程 2.3线性系统的传递函数 2.4系统的结构图 2.5信号流图及梅逊公式

4.1根轨迹方程 4.2根轨迹绘制的基本法则 4.3广义根轨迹

6.1引言性 6.2常用校正装置及其特性 6.3串联校正 6.4反馈校正

8.1离散系统的基本概念 8.2信号的来样与保持 8.3Z变换与Z反变换 8.4离散系统的数学模型 8.5稳定性与稳态误差 8.6离散系统的动态性能分析