1、研究机构的组成及其具有确定运动的条件 目的是弄清机构包含哪几个部分,各部分如何相联,以及怎样的结构才能保证机构中各构件具有确定的相对运动。 2、按结构特点对机构进行分类 不同的机构有各自的特点,把各种机构按结构加以分类,其目的是按其分类建立运动分析和动力分析的一般方法

1、程性质技术基础课 2、课程特点 1)实践性强:本课程是一门技术基础课,其研究对象是在生产实际中广泛 应用的机械,所要解决的问题大多数是工程中的实际问题(与理论力学的不 同点),因此要求学生加强基本技能的训练,如简图测绘、齿轮参数测量等

一、机器、机构与机械 机器能够实现能量转换、运动与动力传递或者信息处理的人为实体组

药物化学——是一门发现与发明新药，合成化学药物，阐明药物化学性质，研究药物分子与机体细胞（生物大分子）之间相互作用规律的综合性学科

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基于人工神经网络( Artificial Neural Network)的控制(ann-based Control)简称神经控制(Neural Control)。神经网络是由大量人工神经元(处理单元)按照一定的拓扑结构相互连接而成的一种具有并行计 算能力的网络系统。它是在现代神经生物学和认识科学对人类信息处理研究的基础上提出来的,具有很强 的自适应和学习能力、非线性映射能力、鲁棒性和容错能力

数字通信系统较模拟通信系统有很多优越性,所以 得到飞速发展。数字通信系统有两种传输方式:基带传 输和频带传输(调制传输)。目前,虽然在实际的数字 通信系统中基带传输不如频带传输那样广泛,但对基带 传输的研究仍然具有十分重要的意义:(1)在频带传 输系统中仍然存在基带传输的问题,基带传输的许多问 题也是频带传输需要考虑的问题;

数字通信系统较模拟通信系统有很多优越性所以得到飞速发展。数字通信系统有两 种传输方式:基带传输和频带传输(调制传输)目前,虽然在实际的数字通信系统中基 带传输不如频带传输那样广泛,但对基带传输的研究仍然具有十分重要的意义:

随机信号和随机噪声的基本概念 随机信号:实际通信系统中由信源发出的信息是 随机的,或者说是不可预知的,因而携带信息的信号 也是随机的,这种具有随机性的信号,称为随机信号 °随机噪声:携带了信息的信号在传输过程中将受 到噪声的污染,而噪声也是随机的,称为随机噪声。 随机信号和随机噪声不可能用一个或几个时间函数 准确地描述,但它们都遵循一定的统计规律,我们可 以用概率统计的方法进行研究