为了解决无人机在部分未知敌对环境中的低空突防航迹规划问题,提出了一种改进的差分进化算法.该算法的进化模型采用冯.诺伊曼拓扑结构,并对其进行拓展,使种群在进化初期保持多样性,避免进化早期陷入局部最优,而进化后期加快收敛速度.该算法改进了差分进化算子中的变异操作,从而加快算法的收敛速度,快速找到多目标优化问题的最优解;同时,采用将绝对笛卡儿坐标和相对极坐标相结合的编码方式以提高搜索效率.将该算法用于无人机在线航迹规划仿真实验,并和未改进的算法结果作比较,验证了该算法的有效性

采用FLAC3D程序和离散裂隙网络技术构建的遍布节理岩体模型能同时考虑节理岩体中节理和岩体的作用,具有概念清晰、建模快捷、计算效率高等特点.首先对现场结构面测绘数据进行统计分析,获得其概率分布特征参数,在此基础上分两尺度考虑节理并确定其离散裂隙网络模型;其次基于离散裂隙网络模型构建相应的节理岩体模型,研究其强度特征并获取工程岩体单轴抗压强度;结合Hoek-Brown、Mohr-Coulomb准则及最大围压拟合综合确定节理岩体力学参数;最后将拟合所得参数用于边坡稳定性分析,分别运用强度折减法和极限平衡法计算两种模型的安全系数,对比发现计算结果基本一致,表明所提出的研究思路用于确定节理岩体参数是可行的

掌握VC上机的过程 在读者已掌握 Windows操作系统基础上,学会用 Visual++完整的完成 一个程序从输入到运行输出结果的全过程。 Visual++6.0是 MicroSoft公司开发的基于C/C++的集成工具,是面 向对象的、可视化的软件开发环境。主要用于编写在 Windows操作系统上运 行的应用程序。包括编辑器、编译器、调试器、连接器和资源管理器等

选用1,4-双[4-(6-丙烯酰氧基己氧基)苯甲酰氧基]-2-甲苯(C6M)/(S)-4'-(2-甲基丁基)-4-联苯腈(CB15)/安息香二甲醚(IRG651)/SLC1717复合体系,通过紫外光聚合诱导相分离法制备了反式聚合物稳定胆甾相织构(R-PSCT)膜.研究了聚合温度和紫外光辐照度对所制备的R-PSCT膜电光性能的影响.随着聚合温度的升高或紫外光辐照度的减小,R-PSCT膜的驱动电压、对比度和开态响应时间减小,而关态响应时间增大.在聚合温度为293 K和紫外光辐照度为0.75 m W·cm-2时,所制备的R-PSCT膜具有较佳的电光性能

一、教学评估的意义 所谓教学评估就是对教学效果进行价值上的估量和评判。具体地 说,它是依据预定的教学目标,通过教学测量等手段,广泛地收集信 息,并运用恰当的信息处理技术,获取可靠的证据,对教学效果、教学 任务完成情况,以及学生学习的质量和发展水平进行分析,作出估量与 评判

6.1模板的概念 C++是强类型语言,因此我们定义求最大值函数max()时,需要对不同的数据类型分别定义不同的版本,例如:

综上所述,管理的内涵包括:(1)管理 是在一个特定组织中发生的;(2)管理是有 目的性的,可以是组织的目标;(3)达成组 织的目标需要对有限的资源进行配置;(4) 管理活动随着时间、空间和环境的变化需要 不断创新,是一个动态创新的过程。因此, 根据上述内涵,管理的定义“管理是对组织的 资源进行有效整合以达成组织既定目标与责 任的动态创造性活动

食品作为人类生存的必要条件:一是要 保证食品的安全卫生,防止有毒有害物 质通过食品对人体造成危害;二是要有 一定的营养,人们通过对各种食物的搭 配,保证人体需要的各种营养素。因此 可以说,食品的安全卫生及合理的营养 是人类生存条件和健康的保证

采用热压烧结制备的碳化硼陶瓷和发泡法制备的泡沫铝，经环氧树脂黏结后制备得到碳化硼-泡沫铝双层复合材料.通过对材料靶板进行实弹靶试试验，着重研究和分析了该双层复合材料的防弹性能.靶试试验中，使用口径分别为7.62mm和12.7 mm的穿甲燃烧弹，冲击速度约820 m·s-1，射击距离为10m.试验结果表明：碳化硼-泡沫铝双层复合材料对7.62mm口径穿甲燃烧弹具有较好的防护能力，其防护系数范围为5.06-5.12

报酬制度是人力资源管理中的一项重要内容。它既涉及到效率,也涉及到公 平。一般而言,报酬管理既包括对工资的管理,也包括对奖金和津贴以及福 利的管理。通过本章的学习,要了解报酬管理的主要内容以及基本的程序和 方法,这一点是至关重要的