第七章 前馈及复合控制系统 第八章过程控制中的计算机应用

2-1 一细绳跨过一定滑轮，绳的一边悬有一质量为 m1 的物体，另一边穿在质量为 m2 的圆 柱体的竖直细孔中，圆柱可沿绳子滑动．今看到绳子从圆柱细孔中加速上升，柱体相对于绳 子以匀加速度 a  下滑，求 m1， m2 相对于地面的加速度、绳的张力及柱体与绳子间的摩擦 力(绳轻且不可伸长，滑轮的质量及轮与轴间的摩擦不计)．

1. 了解公共物品和共有资源的定义 2. 考察为什么私人市场不能生产公共物品 3. 考虑我们经济中的一些重要的公共物品 4. 说明为什么公共物品的成本—收益分析既是必要的又是困难的 5. 考察为什么人们往往会过多的使用共有资源 6. 考虑我们经济中一些重要的共有资源

一、意志行动的基本阶段 二、意志行动中的冲突 三、意志行动中的挫折 四、意志的品质

由于液体与气体性质的以下差异: 溶质在液体中的扩散系数比它在气体中小105倍左右液体粘度比气体约大102倍液体表明张力比气体大104倍左右液体密度比气体约大103倍液体不可压缩

前面所用到的数据为基本类型(整、实、字符)， 为了丰富数据类型 ，须提供强有力的数据表达方式。C语言提供了一种构造类型数据–––由基本类型按某一规则组合在一起。 其中数组是C语言中最简单的构造类型：同 一种(基本)类型按一定顺序组合在一起的数据类型

一、“好中求好”—最大最大决策准则 二、“坏中求好”—最大最小决策准则 三、a系数赫威斯决策准则 四、最小的最大后悔值准则

目的一一测定线路中桩处的高程,绘制纵断面图( profile),为线路设计提供基 础资料。 工作步骤“先基平( principal levelin后中平( profile leveling” 基平测量( principal leveling)

1.要点: (1)气泡的移动方向与操作者左手旋转脚螺旋的方向一致。 (2)经纬仪安置操作时,要注意首先要大致对中,脚架要大致水平,这样整平对中反复的次数会明显减少

1、方法简介 蒙特卡罗( Monte Carlo)是摩纳哥的一个世界著名赌城,但在 统计学中,“蒙特卡罗”已演变成数字模拟试验的专用术语。蒙特 卡罗模拟方法的实质是利用服从某种分布的随机数来模拟现实系统 中可能出现的随机现象