1控制工程中普遍存在离散时间系统。 2计算机的高速发展和数字控制的广泛应用。离散、采样、数字控制的差别

1、是一种几何图解的近似方法,适于工程应用。 2、是频域的分析方法,系统或环节的动态特性用频率特性表示。 3、系统或环节的频率特性容易通过实验获得。 4、在通讯、信号处理等信息领域应用广泛

一、稳定裕度(适用最小相位系统-开环稳定系统) 工程上将GH曲线离开(-1,j0)的远近程度,叫稳定裕度,它是在频率域内衡量系统相对稳定性的指标。 曲线离(-1,j0)点的距离从两方面考虑:

5.1概述 5.2电压表和电位差计 5.3电气机械伺服式记录仪 5.4光学示波与记录 5.5阴极射线式示波与记录 5.6光门/热敏/静电阵列记录器 5.7数字式示波与记录 5.8磁性介质记录/复制器 5.9总线 5.10本章小结

3.1概述 3.2信号的调理 3.3信号的数学运算 3.4本章小结

4.1概述 4.2信号的传输 4.3千扰 4.4本章小结

一、渗控: (一)截渗墙 实例1.河南武陟县沁河大樊堤水泥粘土连续截渗墙 实例2.湖北黄石市长江干堤青山湖堤段射水法截渗墙 实例3.江西赣东大堤樟树市祖孙洲射水法截渗墙

第一节除险加固所需的基本资料 第二节堤防的安全复核 第三节抢险工程的善后处理

1、把旋转工作机构的负载转矩T或直线工作机构的负载力算到电动机轴上而成为等效的负载转矩干保持系统传送的功率不变

产生:电枢旋转时主磁场在电枢绕组中感应的电动势简称为电枢电动势