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《水工建筑物》课程教学资源(教案讲义)第二章 重力坝
文档格式:DOC 文档大小:759KB 文档页数:78
第一节概述 第二节非溢流坝的剖面设计 第三节重力坝的荷载及组合
武汉理工大学:《船舶辅机》教学资源(试题库)试题一(无答案)
文档格式:DOC 文档大小:61KB 文档页数:4
一.单项选择题(每题2分) 1.泵是一种的设备。 A.原动机与液体间进行动量交换 B用来输送水 C.将液体从低处送往高处 D用来提高液体机械能
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 采样控制系统(6.7)离散系统的稳定性分析
文档格式:PPT 文档大小:352KB 文档页数:29
如上节所讲,采样会破坏系统的稳定性,所 以在设计采样系统时最先考虑的是稳定性。 对采样系统稳定性分析主要建立在Z变换的 基础上
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 频率特性分析方法(5.5)利用稳定裕度法分析与设计控制系统
文档格式:PPT 文档大小:319.5KB 文档页数:10
一、调节器调节规律对稳定裕度的影响 当广义对象确定之后,可以通过改变调节器的结构和参数,满足系统对稳定裕度的要求
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 控制系统的根轨迹分析方法 §3 根轨迹方法的推广 §4 控制系统根轨迹分析 §5 控制系统根轨迹设计方法
文档格式:PPT 文档大小:1.09MB 文档页数:43
常规根轨迹一以开环增益K为可变参量 参数根轨迹一其它参数为变量 (如某些开环零极点、调节器PID参数 或者系统的时间常数等) 这些参数必须以线性乘法因子形式出现在 特征方程中
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 线性系统状态空间设计方法(7.5)线性变换及规范型
文档格式:PPT 文档大小:299KB 文档页数:37
一、线性变换(坐标变换) 目的:在状态空间分析过程中,为了使所研究的系统在表达上更简洁,而不改变系统的任何内在特性,以方便对系统的分析
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 线性系统状态空间设计方法(7.3)能控性和能观性的判定
文档格式:PPT 文档大小:190KB 文档页数:26
一、能控性的判定 1.格拉姆矩阵判据 线性定常系统完全能控的充分必要条件是存在这样一个时刻t1>0,使得格拉姆矩阵
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 线性系统状态空间设计方法(7.1)历史知识回顾
文档格式:PPT 文档大小:190.5KB 文档页数:18
一、状态空间与状态方程 二、外部描述
《电力电子学》(双语版) 习题五
文档格式:DOC 文档大小:28KB 文档页数:1
1.试说明PWM控制的基本原理。 2.设图1中半周期的脉冲数为5,脉冲幅值为相应正弦波幅值的2倍,试按面积等效原理来计算各脉冲的宽度
黑龙江生物科技职业学院:《财务软件应用技术》第四章 会计报表管理系统
文档格式:PPT 文档大小:657.5KB 文档页数:24
(一)报表管理系统的任务 设计报表的格式和编制公式,从总账系统或其它业务系统中取得有关会计信息自动编制各种会计报表,对该报表进行审核、汇总、生成各种分析图,并按预定格式输出各种会计报表
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