本书是21世纪大学新型参考教材系列之一,书中主要讲解机器人控制基 础,机器人釆用的各种执行器、各种传慼器,电动杋的控制,机械系统的控 制,机器人运动学,机器人控制等。 作者均为工作在专业教学科硏第一线的专家教授,书中内容新颖、重点 突出,文字親述深入浅出、流畅易懂。书中穿插有“篇外活”可作为正文内 容的补充说明。各章未均有练习题,书后附有练习题解答

第一章 液体表面 第二章 溶液表面 第三章 液-液界面 第四章 不溶物的表面膜 第五章 表面电现象 第六章 乳状液和泡沫 第七章 固体的表面 第八章 化学吸附 第九章 物理吸附 第十章 液相吸附 第十一章 润湿现象 第十二章 洗涤作用

一、描述电磁相互作用的经典理论 二、在宏观尺度的非牛顿力学理论波,粒子m≠d经典场论(电磁场,引力场) 三、近代物理的概念,体系和方法场,统,协变

一、厌氧法的优点 提问:优点有哪些? 1.产生的沼气可用于发电或作为能源 沼气中的主要成分是甲烷,含量50~75%之间 压力表灯,是一种很好的燃料。以日排COD10t的工厂为例,若COD去除率为80%,甲烷产量为理论气灶的80%时,则可日产甲烷2240m3,其热值相当于3.85t原煤,可发电5400度电

1.电子教案中文件说明 一共15个文件: (1)电子教案的结构与使用说明doc; (2)封面与目录ppt:启动文件; (3)第01章ppt第12章ppt共12个文件:分别对应第1~第12章;

采用固相反应合成了Ba(Mg1/3Nb2/3)O3(BMN),Ba(Zn1/3Nb2/3)O3(BZN)复合钙钛矿型粉末,并用它来改善工业BaTiO3陶瓷的介电损耗特性,实验结果表明1300~1400℃烧结后,可获得至密度为90%左右的瓷体。同时经频谱阻抗分析实验,表明这类材料随频率从1KHz增加到1000kHz介电损耗显著降低,品质因数大幅度改善

The purpose of a receiver is to select a desired group of frequencies from one transmitter, get rid of all unwanted signals and noise, and then demodulate the signal to obtain the modulating infomation. The better the receiver does its job, the closer the demodulated sigmal will resemble the original signal from the transmitter. Regardless of the type of demodula

武警学院：《大学物理学》第十章 电流、欧姆定律和电动势 10.5 基尔霍夫定律 10.6 电容器的充放电

采用拉伸试验、扫描电镜、电子背散射衍射、透射电镜、X射线衍射等手段,研究了冷轧中锰钢(0.2C-5Mn)退火后不同冷却方式下的微观组织特点和拉伸性能.实验钢冷轧退火后为铁素体加逆转变奥氏体的双相组织.退火后空冷可以获得稳定性较高的逆转变奥氏体,且其体积分数也明显高于退火后炉冷.退火后空冷实验钢中的逆转变奥氏体在变形过程中产生持续的TRIP效应,提高强度的同时获得了较高的塑性,强塑积可达到26.5 GPa·%

一、电子政务的技术构成 二、网络技术与数据库技术基础 三、协同办公与智能办公 四、一站式服务