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工业机器人的控制主要包括：机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的，控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的

定义和内容 1.定义 换言之,就是说什麽叫电分析化学?尽 管存在不同意见,一些著名学者还是提出 大多数人可接受的定义。50年代,IM Kolthoff提出: Electroanalytical Chemistry as the application of electrochemistry to analytical chemistry

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一、目的与要求 1. 了解电子经纬仪的基本构造、各主要部件的功能和显示屏各符号的含义； 2. 掌握电子经纬仪正确的开机操作步骤； 3. 掌握经纬仪对中、整平、照准和读数的方法；

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一、主要讨论不对称运行及其分析方法 二、瞬态过程只要了解其概念

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