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《现代控制理论》课程资源(教学讲义)第五章 Lyapunov稳定性分析和二次型最优控制(1/2)
文档格式:DOC 文档大小:1.82MB 文档页数:26
本章 5.1 节为概述。5.2 节介绍 Lyapunov 意义下的稳定性定义。5.3 节给出Lyapunov 稳定性定理,并将其应用于非线性系统的稳定性分析。5.4 节讨论线性定常系统的 Lyapunov 稳定性分析。5.5 节给出模型参考控制系统,首先用公式表示 Lyapunov 稳定性条件,然后在这些条件的限制下设计系统。5.6 节讨论线性二次型最优控制系统,将采用 Lyapunov 稳定性方程导出线性二次型最优控制的条件。5.7 节给出线性二次型最优控制问题的 MATLAB 解法
《电厂燃料》 第四章 煤的物理化学特性及其测定
文档格式:DOC 文档大小:249.5KB 文档页数:15
第四章煤的物理化学特性及其测定 对于火电厂的动力煤,除需要了解其化学组成外,还必须了解与其使用有关的物理化学 特性,以便在选用燃烧设备、设计燃烧系统改善或提高燃烧经济性和确保锅炉安全运行等 方面提供重要依据。动力煤的主要物理化学特性有:密度、着火性、可磨性、煤粉细度和煤 灰的熔融性等
《电路分析》课程电子教案(PPT教学课件)第六章 正弦交流电路的功率
文档格式:PPT 文档大小:698.5KB 文档页数:29
6正弦交流电路的功率 6.1R、L、C元件的功率和能量 1.电阻元件的功率 设正弦稳态电路中,在关联参考方向下,瞬时功率为Pr(t)=ut)I(t)设流过电阻元件的电流为 IR(t)=Im sinot A其电阻两端电压为 ur(t)=Im R sinot =Um sinot则瞬时功率为
华中农业大学:《园艺产品加工学 Processing Technology of Horticultural Crops》PPT课件_食品的冻藏
文档格式:PPT 文档大小:1.57MB 文档页数:25
1. 概述 2. 食品冻结规律 3. 冻结方法 4. 冻结食品的贮藏 5. 冻藏食品的解冻 6. 速冻工艺举例
高等院校非数学类本科数学课程:《大学数学》课程PPT教学课件(一)一元微积分学课件 第16讲 求导法则
文档格式:PPT 文档大小:1.24MB 文档页数:71
第四章一元函数的导数与微分 第ニ节求导法则 一基本初等函数的导数 二.导数的四则运算法则 三,反函数的导数 四,复合函数的导数 五隐函数的求导法则 六参数方程求导法则 七取对数求导法
高等院校非数学类本科数学课程:《大学数学》课程PPT教学课件(一)一元微积分学课件 第38讲 高阶常系数线性微分方程、欧拉方程
文档格式:PPT 文档大小:1.21MB 文档页数:49
第五节二阶常系数线性微分方程 二阶常系数齐线性方程 二阶常系数非齐线性方程
高等院校非数学类本科数学课程:《大学数学》课程PPT教学课件(三)多元微积分学课件 第一章 多元函数微分学(1.4)第四节 全微分方向导数梯度
文档格式:PPT 文档大小:1.12MB 文档页数:54
一、全微分 我们以二元函数为主,进行讲解,所得结 论可容易地推广至三元和三元以上的函数中
高等院校非数学类本科数学课程:《大学数学》课程PPT教学课件(三)多元微积分学课件 第一章 多元函数微分学(1.8)多元微分学的应用1
文档格式:PPT 文档大小:910.5KB 文档页数:37
多元微分学的应用 一、在几何方面的应用 二、在优化方面的应用
广东嘉应学院:《马克思主义哲学原理》精品课程教学资源(下)PPT课件讲稿(第10、11、12、13、14、15、16、17、18章)
文档格式:PPT 文档大小:1.06MB 文档页数:538
第十章 阶级斗争的历史地位 第十一章 人民群众和个人在历史中的作用 第十二章 科学及其社会功能 第十三章 认识的本质和特征 第十四章 认识的辩证过程 第十五章 思维方法 第十六章 真理和价值 第十七章 文化、文明和社会进步 第十八章 人的全面发展和人类的解放
《食品化学与营养学》课程教案(食品化学部分)第十章 食品中的有毒成分
文档格式:PDF 文档大小:11.78KB 文档页数:2
第十章食品中的有毒成分 一、概述 食品中的有毒成分主要来源于以下几个方面(1)食品中天然存在的毒素,如苦杏仁中的氰化物;(2)食品中生物污染的毒素,如黄曲霉毒素;(3)食品中化学污染的毒素,如重金属等;(4)食品加工过程中形成的毒素,如赖丙氨酸等
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