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工业机器人的控制主要包括：机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的，控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的

定义和内容 1.定义 换言之,就是说什麽叫电分析化学?尽 管存在不同意见,一些著名学者还是提出 大多数人可接受的定义。50年代,IM Kolthoff提出: Electroanalytical Chemistry as the application of electrochemistry to analytical chemistry

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测量 测量单位 国际单位制(SI) 度量器 测量方式分类

￾ 经典电子理论及其局限性 ￾ 量子自由电子理论 ￾ 态密度及费米面 ￾ 金属的接触势差 ￾ 电子比热 一、基本内容 二、学习要点 ￾ 掌握量子理论的提出过程 ￾ 掌握态密度的求法 ￾ 熟练掌握费米面的概念

￾ 单电子近似的基本思想 ￾ 布洛赫定理 ￾ 金属自由电子的空晶格模型 ￾ 能带的一般性 ￾ 电子在外场中的运动 ￾ 金属、半导体、绝缘体能带的差别 一、基本内容 二、学习要点 熟练掌握以下内容 ￾ 布洛赫定理及能带的一般性 ￾ 能带的起因的物理解释，能带的一般特点 ￾ 固体导电性与能带结构的关系