一、SN1和SN2的机理、立体化学、影响因素（含SNi2和离子对机制的简介） 三、合成 1——通过SN1和SN2反应，实现官能团的相互转化 三、合成 2——通过Sp3碳原子形成碳-碳键

本章涉及工业机器人技术的三个重要内容，即轨迹规划和机器人语言以及机器人离线编程系统。轨迹规划是指根据作业任务要求，确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。它是工业机器人控制的依据，所有控制的目的都在于精确实现所规划的运动，机器人具有可编程功能，因此需要用户和机器人之间的接口。为了提高编程效率，出现了机器人编程语言，它以一种通用的方式解决了人一机通讯问题;机器人离线编程系统是利用计算机图形学，建立机器人编程环境，从而可以脱离机器人工作现场进行编程的系统。由于不占用机动时间，提高了设备利用率。而且由于离线编程本身就是CAD/CAM一体化的组成部分，有时可以直接利用CAD数据库的信息，大大减少了编程时间，提高了编程水平

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通用电气（GE）是美国最大的也是最成功的公司之一。它在世界 各地从事各种各样的经营活动，包括电器、机电和电子产品、广播和 各种金融与保险业务。通用电气下属最早的企业便是通用照明设备公 司（GE Lighting），它在北美和世界其他地方的28家工厂中生产三万 多种灯泡

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不确定性是现代经济和金融理论经常涉及到的一个焦点问题。例如，宏观经 济波动的不确定性、金融市场上收益的不确定性以及外汇市场上各国汇率的不确 定性等。在模型分析中，经济或金融变量的不确定性一般用方差来进行描述和度 量。而且为了分析简洁，通常对模型作出一些假定，例如在回归模型中假定随机 扰动项满足零均值、同方差和互不相关

一、关于经济预测 1、什么叫经济预测 所谓预测，就是“鉴往知来”。 经济预测：根据经济发展过程的历史和现实，综合各方面的信息， 运用定性和定量的分析方法，揭示经济运行的规律，并据此推断经济 现象和经济过程未来发展的可能途径及结果

汽车是一种用途最广泛的现代化交通运输工具,它与人类的生活、生产活动有密切关联 从F民经济、国防的运输到城、乡的交通,都离不开汽车。汽车和汽车工业对劳动生产率的 提高,人民生活的改善起着相当重要的作用。汽车的品种、数量由于需要已得到巨大的发 、戗止日前,全世界的汽车保有量已达到3.6亿锕,平均11人就有一辆汽车;工业发达 国家每1.5~3.6人辆汽车,汽车的年产量从数百万辆到一千二百万辆,汽车工业已 形成↓各工业国的经济文柱。 汽的使用面广、车型多、产量大,因此汽车的设计、研制、试验和制造有其特殊要 求;对环境卫生、安全保护、能源及材料消耗等都有举足轻重闩影响;对系列化、标准化 专业化的大量生产特别适宜;对成本、质量的控制特别严格;此外汽车不限于一个地区或 个家内使用,它对不同的地理、气候条仵和道路交通情况必须适应

第一节 质点和刚体、参考系和坐标系学物 第二节 运动的描述

1.波的叠加原理 条件:波源做线性振动 介质中各质点均线性振动 波为线性波 当几列波在传播过程中相遇时,相遇区域每一点的 振动等于各列波单独传播时在该点引起的振动的矢量 和 实质:振动的叠加