Lecture #4 16.61 Aerospace Dynamics Extension to multiple intermediate frames(two) Copyright 2002 by Jonathan How

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第七章其他常用机构 7.1螺旋机构 7.2摩擦传动机构 7.3挠性转动机构 7.4液压、气动机构

呼吸系统是动物体与外界进行气 体交换的器官。包括鼻、咽、喉、气管 、支气管和肺。 肺是进行气体交换的场所。 鼻、咽、喉、气管和支气管是气 体进出肺的通道,称为呼吸道

一.判断题 1.错;2.对;3.错;4.错;5.对。 二.选择、填空题 1.B;2.C;3.固有频率;4.A;5.向左移动-1;6.1 3 7.大小为-ml2a+M12a,转向逆时针

§19–1 单自由度系统无阻尼自由振动 §19–2 求系统固有频率的方法 §19–3 单自由度系统的有阻尼自由振动 §19–4 单自由度系统的无阻尼强迫振动 §19–5 单自由度系统的有阻尼强迫振动 §19–6 临界转速 · 减振与隔振的概念

§12–1 质点和质点系的动量矩 §12–2 动量矩定理 §12–3 刚体绕定轴的转动微分方程 §12–4 刚体对轴的转动惯量 §12–5 质点系相对于质心的动量矩定理 §12–6 刚体的平面运动微分方程

在前面讨论的问题中,物体在力的作用下,运动速度都 是连续地、逐渐地改变的。本章研究另一种力学现象——碰 撞,两个或两个以上相对运动的物体在瞬间接触、速度发生 突然改变的力学现象称为碰撞。物体发生碰撞时,会在非常 短促的时间内,运动速度突然发生有限的改变。碰撞是工程 中常见而非常复杂的动力学问题,本章在一定的简化条件下, 讨论两个物体间的碰撞过程中的一些基本规律

本章只限于讨论工程中常用的近似理论，主要介绍滑动摩擦和滚动摩阻定律，重点研究有摩擦存在时物体的平衡问题