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武警学院:《大学物理学》第八章 静电场的性质与计算(8.8-8.9)电场场强与电势梯度、静电场中的电偶极子电势
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武警学院:《大学物理学》第八章 静电场的性质与计算(8.6)静电场的环路定理电势能 8.7 电势
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数学分析补充 第一部分:极限与连续 1数列极限的证明与计算 知识点回顾: 极限定义与性质的应用。 单调有界原理的应用
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Review Robot Kinematics Geometric Anal ysis x=f(0) of Differential analysis 0 Forward(direct)vs Inverse Kinematics problem Inverse Kinematics Problem(IKP
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Midterm Exam Date&Time:19:00-21:00Oct25.2004 Open book Chapters 2 3 of the text book Note: Regular lecture will take place 18: 00-18: 45 on Oct 25
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Review Rigid-body rotation -Representations Representat Matrix Linear Invariant Quadratic Invariant Natural Invariant on (Euler Parameters)
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ourse topics Introduction Mathematical Background Rigid- Body Mechanics Robotic Kinematics Robotic dynamics
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Review Recursive Inverse dynamics Inverse Dvnamics-Known joint angles o> compute joint torques 1)Outward Recursion -Kinematic Computation Known 0.0.0 Compute t, From 0 to n, recursively based on geometrical and differential relationship associated with each link
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1范围 本标准规定了16个海洋沉积物测项和3个分析方法,并对样品采集、贮存、运输、预处理、测定结 果和计算等提出技术要求。 本标准适用于大洋、近海、河口、港湾的沉积物调查和监测,也适用于近海,港湾、河口疏浚物和倾倒 物的调查与监测
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步骤: (1)对激励源进行付氏分解,取几项看精度 (2)分别求出恒定分量(直流)、基波、谐波 作用下的响应。 直流作用时:0开路、L短路 基波、谐波作用时:采用相量法 (3)用叠加定理求响应。瞬时叠加
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