在时变啮合刚度和Blok闪温理论的基础之上,系统地分析齿廓修形参数对齿间载荷分配、传动误差和齿面闪温的影响,并确定在单目标条件下齿廓修形的最佳修形参数.基于模糊综合决策理论,确定了综合考虑多目标条件下齿廓修形最佳修形参数.引入多目标条件下修形量的修正系数Xc,确定修正系数Xc的值,并给出多目标条件下修形量的计算公式.综合最佳修形参数的最大修形量,取单双齿啮合区交替点B和D的变形量乘以修正系数Xc,修形指数取1.43,修形方式为长修形

1、掌握： （1）体外受精的概念及意义，卵母细胞的采集和成熟培养，精子的获得与获能，体外受精的基本程序，早期胚胎的培养与保存； （2）动物克隆的概念，动物克隆的种类，动物克隆技术、方法与程序； （3）转基因动物的概念, 动物性别控制的概念与方法, 动物嵌合体的概念，动物嵌合体生产方法，干细胞，胚胎干细胞，组织干细胞。 2、理解： （1）胚胎移植的意义，辅助受精技术意义，转基因动物生产的意义； （2）转基因动物技术的主要环节,性别控制技术与意义,动物克隆技术的意义 （3）动物嵌合体的意义,胚胎干细胞的分离、克隆与培养，胚胎干细胞诱导分化，组织干细胞的分离与培养 3、了解： 胚胎干细胞与组织干细胞的应用

一、80C51汇编语言语句结构的基本格式 二、伪指令的功能和应用 三、汇编的概念 四、程序设计的步骤和基本方法 五、顺序程序 六、分支程序 七、循环程序

1、掌握： （1）性成熟，性发育，性活动的分期，发情周期，发情周期的划分，发情的表现； （2）卵泡发育的基本过程，卵泡的组成, 卵子发生的概念与过程，卵母细胞结构及其成熟, 主要动物发情特点； （3）发情鉴定方法, 乏情, 产后发情，安静发情，孕期发情, 短促发情，断续发情，无排卵发情； （4）诱导发情的概念与方法，同期发情的概念与方法，超数排卵的基本概念。 2、理解： （1）影响发情周期的因素，影响卵泡发育的因素 （2）卵泡的排卵、闭缩与退化，卵泡的排卵与黄体形成的关系 （3）卵泡的排卵的过程及调控 （4）影响卵母细胞成熟的因素 （5） 发情前期，发情期，发情后期，间情期动物卵巢，输卵管，子宫，阴道，外阴部的变化 （6）比较在发情前期、发情期、发情后期、间情期动物生殖激素分泌的变化特点； （7）理解在发情周期内生殖激素变化与动物卵巢、输卵管、子宫、阴道和外阴部变化的内在联系 （8）理解乏情产生的原因，慕雄狂及其产生的原因等基本理论 3、了解： 动物发情控制新技术、新进展

1、掌握： （1）激素的概念 （2）生殖激素的概念 （3）生殖激素的作用特点及机理 2、理解： （１）主要生殖激素的分泌部位，性质，生理作用 （２）生殖激素分泌的调节。 3、了解： （１）生殖激素测定方法 （２）生殖激素在动物生产和动物医学中的应用

本书系统阐述了宏细观损伤力学的理论及其应用。书中沿着从一维到三维、从各向同性到各向异性、从宏观到细观、从理论到应用的思路介绍了损伤力学的主要内容。全书共分7章,分别介绍损伤力学的发展历史和基本概念,一维的蠕变、疲劳、脆性等损伤模型,三维各向同性损伤理论,细观损伤理论,考虑损伤的断裂力学,各向异性损伤模型和其它一些损伤理论,损伤力学在结构寿命预测、材料增韧等方面的应用

你所了解的细胞、蛋白质和DNA是什么样子的呢？在这个微小的世界里却埋藏着生物体所有的秘密。《漫画分子生物学》是世界上最简单的分子生物学教科书，它通过漫画式的情景说明，让你边看故事边学知识，每读完一篇就能理解一个概念，每篇末还附有文字说明，只要阅读一下这些有趣的漫画故事，你将能在最短的时间内成为分子生物学方面的达人！

为解决机器人末端负载的时变性给高速运动的机器人带来控制精度降低的问题，研究了参数差值法、力矩求解法、全局参数辨识法的机器人末端负载动力学参数辨识的方法，以提高末端负载的辨识精度.得到的负载动力学参数用于动力学控制以提高机器人动态精度.通过建立拉格朗日动力学线性辨识模型，以最优激励轨迹进行实时数据采集，采样数据经过低通滤波及中心差分的处理后，代入相应的负载辨识方程式，并用加权最小二乘法解决线性方程组，可辨识到不同负载的动力学参数.实验验证了负载辨识方法的可行性

第一节变压器的工作原理、分类及结构 第二节 单相变压器的空载运行 第三节 单相变压器的基本方程式 第四节变压器的等效电路及相量图 第五节等效电路的参数测定 第六节三相变压器 第七节变压器的稳态运行 第八节自耦变压器与互感器

通过实验室真空感应炉冶炼铸锭然后锻造成棒材的方法，研究了不同Mn/S（质量比）对含硫非调质钢中硫化物形态的影响.研究结果表明：提高Mn/S有利于改善铸态和棒材中硫化物的分布均匀性；随着Mn/S的提高，棒材中长宽比<3形态的硫化物由5%左右提高至25%以上，Mn/S提高有利于硫化物的球化或纺锤化控制；实验条件下，Mn/S应控制在40左右