1. 数字控制器的连续化设计方法 重点:数字PID设计、整定 2.数字控制器的离散化设计方法 3.纯滞后控制(smith预估控制、大林算法)难点 4.串级控制、前馈反馈控制、解耦控制等算法

实验四接口实验 一、实验目的 1.熟悉8253、8259、8250的使用方法 2.掌握中断管理程序、中断服务程序的编程方法 3.了解串行通信的原理与方法 二、实验内容 1.读懂并调通下面的硬件时钟程序硬件时钟程序

1.计算机控制系统,几部分组成； 2.总线、外部总线、内部总线； 3.集散型控制系统； 4.现场总线控制系统； 5.实时控制、在线方式、离线方式； 6.ISA、PCI、USB、IEEE1394、AGP总线；

《线性代数》是理工类和经管类高等院校学生必修的一门重要基础理论课 程。通过该课程的学习,能使学生掌握该课程的基本理论和基本方法,且对学 生其它能力的培养(如逻辑推理能力、抽象思维能力)和数学素养的提高也有 着重要的作用。这些理论方法和能力为一些后续课程的学习及在各个学科领域 中进行理论研究和实践工作提供了必要的保证,受到各院校的高度重视

随着教学改革的不断深入，有机化学教学在课程体系、教学内容、教学手段和 教学模式等方面都有了新的变化。为了适应这种形势的需要，许多教师开始编写新 的既能涵盖有机化学基本概念、基本理论、基本方法、基本反应及机理，又能反映 时代特色和学科发展方向的新教材

第十章 工程建筑变形观测的内容与布置方案 §10-1 工程建筑物变形观测的意义、内容和目的 §10-2 建筑物变形的精度和频率 §10-3 工业与民用建筑物变形观测的布置 §10-4 大坝变形观测点的布置方案 §10-5 基准点的选择与控制网的布设 §10-6 监测网优化设计的灵敏度约束 第十一章 垂直位移观测 §11-1 水准基点、观测点标志构造与埋设 §11-2 沉陷与回弹观测 §11-3 沉陷观测

第八章 地下建筑物的施工测量 §8-1 概述 §8-2 隧道贯通误 §8-3 隧道控制测量误对横向贯通精度影响 §8-4 进洞关系数据的推算 §8-5 地下控制测量 §8-6 隧道施工中的测量工作 §8-7 隧道贯通误差的测定 第九章 竖井联系量与陀螺经纬仪测量 §9-1 竖井联系测量的任务和内容 §9-1 一井定向 §9-3 两井定向 §9-4 通过竖井传递高程的方法 §9-5 陀螺仪指北的原理 §9-7 用陀螺经纬仪观测陀螺北方向的方法 §9-8 仪器常数测定

第五章 施工控制网的建立 第六章 施工放样的方法和精度分析

6.1 概述 6.2 时序逻辑电路的分析方法 6.4 时序逻辑电路的设计方法 6.3 若干常用的时序逻辑电路 6.5 时序逻辑电路中的竞争-冒险现象

4.1 概述 4.2 组合逻辑电路的分析方法和设计方法 4.3 若干常用的组合逻辑电路 4.4 组合逻辑电路中的竞争-冒险现象