Process Control Instrumentation Technology 执行器 作用:控制流入或流出被控过程的物料或能量,从而实现对过程参数的自动控制。 执行器组成: 1.执行机构(驱动) 2.调节机构(阀芯) 接受调节器输出的控制信号,转换成直线位移或角位移,来改变调节阀的流通截面积

Process Control Instrumentation Technology 常用调节规律 1.位式控制,即两位式逻辑开或关(ON/OFF)控制; 2.比例( proportiona)积分 integra)微分derivative)控制,简称PD控制;

PID参数对系统动静态特性的影响 一、比例度过小,即比例放大系数过大时,比例控制作用很强,系统有可能产生振荡积分时间过小时,积分控制作用很强,易引起振荡;微分时间过大时,微分控制作用过强, 易产生振荡

磨矿工艺简介 磨矿工艺中,矿石经破碎(一般在十几毫米以下)形成入磨矿,送入球磨机进。 研磨 1.研磨过程中需要补加水和钢球,研磨后的矿浆给入分级机进行分级。 2.分级返矿(粗矿)返回球磨机进行再磨,合格矿浆(细矿)溢流送入下道作业工序

第一章误差l*Error*1 1误差的背景介绍*Introduction* 1.来源与分类l*Source& Classification*1 从实际问题中抽象出数学模型 模型误差l*Modeling Error*1 通过测量得到模型中参数的值 观测误差l*Measurement Error*1米 求近似解—方法误差(截断误差 Truncation Error*1)米 机器字长有限舍入误差*Roundoff Error*1

4牛顿法 Newton- Raphson Method 原理:将非线性方程线性化 Taylor展开/ Taylor's expansion取x0≈x,将∫(x)在x做一阶 Taylor展开:师人,在和x之间 将(x*-x0)2看成高阶小量,则有:下m只要∫∈C,每一步迭代都有f'(xk)≠0,而且Iim=测 x就是∫的根

2三角分解法Matrix Factorization*1 高斯消元法的矩阵形式Matrix Form of G..e.*1

求解A=b时,A和b的误差对解有何影响 设A精确,b有误差。6,得到的解为1x即

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