第一题: 传递函数可以写成G(s)= K (+)(+)... (s+p1)(+P2)的形式,其中K是G(s)的根轨迹增益, -1、-z2等是G(s)的零点,-1、-P2等是G(s)的零点。假设系统稳定,即所有的极点都位于左 半S平面

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麻省理工学院：《自动控制原理》课程教学资源（课件讲义）习题二及解答

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第一题 例如汽车导航系统,输入为期望速度,输出是实际的速度。控制器是导航控制计算机, 它将实际速度和需要的速度相比较,并相应设置油门的大小。汽车为受控对象,转速计充当 传感器,扰动的来源是变速箱的换档,电源电压的波动为噪声源。(当然,实际的导航系统 更复杂且包含更多的传感器,但是基本概念是相同的)

1个核心:整个生命周期都是“绿色” 2个主体:保护环境、资源再生 3个部分:原材料、制造工艺、废物处置 4个内容:绿色设计、绿色制造、绿色物流、回收利用

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