为了解决无人机在部分未知敌对环境中的低空突防航迹规划问题,提出了一种改进的差分进化算法.该算法的进化模型采用冯.诺伊曼拓扑结构,并对其进行拓展,使种群在进化初期保持多样性,避免进化早期陷入局部最优,而进化后期加快收敛速度.该算法改进了差分进化算子中的变异操作,从而加快算法的收敛速度,快速找到多目标优化问题的最优解;同时,采用将绝对笛卡儿坐标和相对极坐标相结合的编码方式以提高搜索效率.将该算法用于无人机在线航迹规划仿真实验,并和未改进的算法结果作比较,验证了该算法的有效性

采用FLAC3D程序和离散裂隙网络技术构建的遍布节理岩体模型能同时考虑节理岩体中节理和岩体的作用,具有概念清晰、建模快捷、计算效率高等特点.首先对现场结构面测绘数据进行统计分析,获得其概率分布特征参数,在此基础上分两尺度考虑节理并确定其离散裂隙网络模型;其次基于离散裂隙网络模型构建相应的节理岩体模型,研究其强度特征并获取工程岩体单轴抗压强度;结合Hoek-Brown、Mohr-Coulomb准则及最大围压拟合综合确定节理岩体力学参数;最后将拟合所得参数用于边坡稳定性分析,分别运用强度折减法和极限平衡法计算两种模型的安全系数,对比发现计算结果基本一致,表明所提出的研究思路用于确定节理岩体参数是可行的

教学要求：（1）了解和掌握社会主义市场经济的基本理论。（2）通过教学，学生能够观察分析我国经济改革中的一些基本问题。（3）对社会主义市场经济理论体系的建构及可能变迁，有初步的认识。（4）能够掌握一至两种经济分析的方法，以对社会主义市场经济体制建构中可能出现的新问题能有较独立的分析与把握

选用1,4-双[4-(6-丙烯酰氧基己氧基)苯甲酰氧基]-2-甲苯(C6M)/(S)-4'-(2-甲基丁基)-4-联苯腈(CB15)/安息香二甲醚(IRG651)/SLC1717复合体系,通过紫外光聚合诱导相分离法制备了反式聚合物稳定胆甾相织构(R-PSCT)膜.研究了聚合温度和紫外光辐照度对所制备的R-PSCT膜电光性能的影响.随着聚合温度的升高或紫外光辐照度的减小,R-PSCT膜的驱动电压、对比度和开态响应时间减小,而关态响应时间增大.在聚合温度为293 K和紫外光辐照度为0.75 m W·cm-2时,所制备的R-PSCT膜具有较佳的电光性能

一、对中国社会主义运动史有一个初步的了解 二、着重理解毛泽东社会主义观的发展演变情况及其对中国革命和建设的重要影响 三、坚定社会主义信念,积极投身社会主义的改革实践

1、对中国社会主义运动史有一个初步的了解。 2、着重理解毛泽东社会主义观的发展演变情况及其对中国革命和建设的重要影响

毛泽东是中国近现代历史上与孙中山、邓小平齐名的三大伟人之一，集政治家、军事家和思想家于一身。本讲的目的，在于既研究毛泽东的伟大贡献和失误，对毛泽东同志的功过作一符合实际的评价，消除大学生对毛泽东地位的一些错误认识，达到激发当代大学生学习毛泽东思想，并以之指导自己成才的目的

在统计推断这个领域,如果观测到组成总体的所 有观测值是不可能或不切实际的,只要关心怎样 得出关于总体的结论。 ·在大多数统计分析应用中,必须依据从总体中抽 取的子集的观测值。称这个子集为数据集,从这 个数据集建立一个总体的统计模型,从而对相同 的总体作推断。 ·问题是它可能导致对总体错误的推断,因此最好 是在独立的、随机观察的情况下选取一个随机的 数据集

采用热压烧结制备的碳化硼陶瓷和发泡法制备的泡沫铝，经环氧树脂黏结后制备得到碳化硼-泡沫铝双层复合材料.通过对材料靶板进行实弹靶试试验，着重研究和分析了该双层复合材料的防弹性能.靶试试验中，使用口径分别为7.62mm和12.7 mm的穿甲燃烧弹，冲击速度约820 m·s-1，射击距离为10m.试验结果表明：碳化硼-泡沫铝双层复合材料对7.62mm口径穿甲燃烧弹具有较好的防护能力，其防护系数范围为5.06-5.12

一、派生类的构造函数 基类的构造函数不被继承,派生类中需要声明 自己的构造函数。 声明构造函数时,只需要对本类中新增成员进 行初始化,对继承来的基类成员的初始化,自 动调用基类构造函数完成