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哈尔滨工业大学:《数控技术》第六章 数控伺服系统
文档格式:PPT 文档大小:817KB 文档页数:55
6.1概述 6.2伺服电动机 6.3速度控制
离散时间多智能体系统的协调最优预见跟踪
文档格式:PDF 文档大小:2.92MB 文档页数:11
在互联拓扑包含一棵有向生成树的条件下,研究了离散时间多智能体系统的协调最优预见跟踪问题.首先利用状态增广技术把协调跟踪问题转化为一个增广系统的全局最优调节问题.然后应用离散时间线性二次型调节理论的相关结果给出了使增广系统的闭环系统渐近稳定的控制器,并由此得到原系统实现跟踪一致性的全局最优预见控制器.仿真结果不仅验证了所设计控制器的有效性,并且表明适当增加预见步长对保证准确跟踪领导者的输出是至关重要的
武汉职业技术学院:《Visual Basic程序设计》第三章 程序流程控制
文档格式:DOC 文档大小:135KB 文档页数:8
一、教学内容 在 Visual Basic66.0中,其流程控制语句分为条件测试语句和循环语句。本章将重点介绍这两种流程控制语句的用法与功能 二、目的要求 1.熟练掌握行if语句、块if结构、 Select Case情况选择结构有使用,掌握选择的嵌套结构;
上海交通大学:《微型计算机原理与接口技术》第八章 微型计算机中断系统
文档格式:PPT 文档大小:504KB 文档页数:59
一、中断的概述 二、中断处理过程 三、中断优先级和中断嵌套 四、可编程中断控制器8259A
《机械制造技术基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 机械加工质量及其控制(5.5)机械加工过程中的振动
文档格式:PPT 文档大小:847KB 文档页数:19
机械加工过程中产生的振动,是一种十 分有害的现象,这是因为:
宜宾职业技术学院:《铁氧体生产工艺技术》课程教学资源_第七讲 粘结永磁(三)
文档格式:PPT 文档大小:90.5KB 文档页数:9
1、取向原理; 2、工艺流程; 3、工艺质量控制问题
湖南大学:《微机原理与接口技术》课程电子教案(PPT课件)第九章 中断系统
文档格式:PPT 文档大小:653.5KB 文档页数:119
一、有关中断的基本概念 二、8086中断系统 三、8259A可编程中断控制器 四、8086CPU中断响应流程
广东交通职业技术学院:《测量学》课程教学资源(电子教案)第六章 小区域控制测量(6.4)全站仪的功能介绍
文档格式:DOC 文档大小:2.23MB 文档页数:10
一.全站仪(total station)的发展 测角:光学经纬仪电子经纬仪
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(安全工程、测控技术与仪器、电气工程及其自动化)教学大纲
文档格式:DOC 文档大小:35KB 文档页数:5
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(安全工程、测控技术与仪器、电气工程及其自动化)教学大纲
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(电子信息工程、电子信息科学与技术专业)教学大纲
文档格式:DOC 文档大小:38.5KB 文档页数:2
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(电子信息工程、电子信息科学与技术专业)教学大纲
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