矢量方程的图解法 同一构件上各点间的运动关系 两构件瞬时重合点间的运动关系

一、连杆机构及其传动特点 二、平面四杆机构的类型和应用 三、平面四杆机构的基本知识 四、平面四杆机构的设计

运动分析目的和方法 用速度瞬心法求机构的速度 用矢量方程图解法求机构的速度和加速度 ·复杂机构的速度分析 ·用解析法求机构的速度和加速度

1.本章的教学目的及教学要求 动态静力分析所介绍的主要问题，运用理论力学的知识应该是能够解决的，但由于 机构力分析是机构分析与综合的重要问题之一，而且在本课程中关于机构力分析的内容 及方法的介绍更体现了工程实际应用的特点，所以仍有进一步学习的必要。但鉴于课时 压缩，用图解法作平面机构的动态静力分析放在课外由学生自学

基本要求:了解带传动的类型、工作原理、特点和应用; 了解V的构造、标准和结构:能对带传动进 行受力分析和应力分析;对带传动的弹性滑动 和打滑有明确的概念;了解带传动的失效形式、 设计依据及影响帯传动的主要因素;了解带传 动的张紧方法。 重点:了解带传动的类型、工作原理、特点和应用; 能对传动进行受力分析和应力分析 难点:带传动的弹性滑动及打滑

1.教学目标 了解常用典型步进机构的工作原理、运动特点及其应用等情况。 2.教学重点和难点 步进机构的工作原理 3.讲授方法:多媒体课件

一、解释：（20%） 1、单位转速 H nD n 1 11 = 表示当 D1=1m,H=1m 时水轮机具有的转速。 2、飞逸转速 当水轮机发电机组突然丢弃全部负荷时，如调速机构失灵或其它原因使导水机构 不能关闭，机组转速将迅速升高并达到某一最大值，该转速称作飞逸转速

一、种类繁多 ：被测量种类多，信号转换原理多，他们的组合更多。 二、 学习方法 ：原理→结构→相配合的电路→特点→选用。 三、检测装置的性能“瓶颈” ：受环境条件的影响、材料特性的限制，通常是检测装置中性能指标最低的环节

1.教学目标 了解常用典型步进机构的工作原理、运动特点及其应用等情况 2.教学重点和难点 常见步进机构的工作原理

四、离心泵的主要性能参数和特性曲线 五、离心泵的工作点与流量调节 六、离心泵的组合操作——串、并联