为了解决无人机在部分未知敌对环境中的低空突防航迹规划问题,提出了一种改进的差分进化算法.该算法的进化模型采用冯.诺伊曼拓扑结构,并对其进行拓展,使种群在进化初期保持多样性,避免进化早期陷入局部最优,而进化后期加快收敛速度.该算法改进了差分进化算子中的变异操作,从而加快算法的收敛速度,快速找到多目标优化问题的最优解;同时,采用将绝对笛卡儿坐标和相对极坐标相结合的编码方式以提高搜索效率.将该算法用于无人机在线航迹规划仿真实验,并和未改进的算法结果作比较,验证了该算法的有效性

采用FLAC3D程序和离散裂隙网络技术构建的遍布节理岩体模型能同时考虑节理岩体中节理和岩体的作用,具有概念清晰、建模快捷、计算效率高等特点.首先对现场结构面测绘数据进行统计分析,获得其概率分布特征参数,在此基础上分两尺度考虑节理并确定其离散裂隙网络模型;其次基于离散裂隙网络模型构建相应的节理岩体模型,研究其强度特征并获取工程岩体单轴抗压强度;结合Hoek-Brown、Mohr-Coulomb准则及最大围压拟合综合确定节理岩体力学参数;最后将拟合所得参数用于边坡稳定性分析,分别运用强度折减法和极限平衡法计算两种模型的安全系数,对比发现计算结果基本一致,表明所提出的研究思路用于确定节理岩体参数是可行的

什么是句柄图形?句柄图形是对底层图形例程集合的总称,它实际上进行生成图形的工作。 这些细节通常隐藏在图形M文件的内部但如果想使用它们也是可得到的。 MATLAB用户指南给人的一种印象是,句柄图形非常复杂,只对熟练的高级用户才有用。 而实际上不是这样的。句柄图形可以被任何人用 MATLAB来改变生成图形的方式,不论是只 想在一幅图里做一点小变动,还是想做影响所有图形输出的全局变动

选用1,4-双[4-(6-丙烯酰氧基己氧基)苯甲酰氧基]-2-甲苯(C6M)/(S)-4'-(2-甲基丁基)-4-联苯腈(CB15)/安息香二甲醚(IRG651)/SLC1717复合体系,通过紫外光聚合诱导相分离法制备了反式聚合物稳定胆甾相织构(R-PSCT)膜.研究了聚合温度和紫外光辐照度对所制备的R-PSCT膜电光性能的影响.随着聚合温度的升高或紫外光辐照度的减小,R-PSCT膜的驱动电压、对比度和开态响应时间减小,而关态响应时间增大.在聚合温度为293 K和紫外光辐照度为0.75 m W·cm-2时,所制备的R-PSCT膜具有较佳的电光性能

为了显示三维图形, MATLAB提供了各种各样的函数。有一些函数可在三维空 间中画线,而另一些可以画曲面与线格框架。另外,颜色可以用来代表第四维。当 颜色以这种方式使用时,由于它不再象照片中那样显示信息的自然属性-色彩,而 且也不是基本数据的内在属性,所以它称作伪彩色。为了简化对三维图形的讨论, 对颜色的介绍推迟到下一章。在这一章,主要讨论绘制三维图形的基本概念

1、什么是理论生态学? 1.1人们对理论生态学的理解 理论生态学主要涉及生态学的过程、生态关系的推理以及生态学模型。对理论生态学可有两种理解:

根据钢筋混凝土结构物的某些工作条件以及使用要求,在钢筋混凝土结构设计中,除 需要进行承载能力极限状态计算外,还应进行正常使用极限状态(即裂缝与变形)的验 算,同时还应满足在正常使用下的耐久性的要求。 对结构构件进行变形验算和控制的目的是出于对结构的功能、非结构构件的损坏和夕 观的要求

安东·巴甫洛维奇·契诃夫(1860-1904) 俄国十九世纪最后一个杰出的批判现实主义作家。短篇小说家,戏剧家。他在小说与戏剧 创作方面的贡献是划时代的。他在世时,早已确立了作为短篇小说大师的地位。而成为一位大 戏剧家,则是他身后的事,直到六十年代才得到广泛的认可。 契诃夫生于塔干罗格城的一个杂货商家庭,祖父是赎身农奴。为生活所迫,契诃夫不得不 听从严厉的父亲的命令,站在柜台后面,为家里的生计尽一份力,但这种生活对童年的契诃夫 没有一点乐趣,相反使他十分痛苦。对童年时期的生活他的结论是:“我小时候没有童 年

采用热压烧结制备的碳化硼陶瓷和发泡法制备的泡沫铝，经环氧树脂黏结后制备得到碳化硼-泡沫铝双层复合材料.通过对材料靶板进行实弹靶试试验，着重研究和分析了该双层复合材料的防弹性能.靶试试验中，使用口径分别为7.62mm和12.7 mm的穿甲燃烧弹，冲击速度约820 m·s-1，射击距离为10m.试验结果表明：碳化硼-泡沫铝双层复合材料对7.62mm口径穿甲燃烧弹具有较好的防护能力，其防护系数范围为5.06-5.12

对于超过正常使用极限状态的情况,由于其对生命财产的危害 性比超过承载力极限状态要小,因此相应的可靠度水平可比承载 正常使用极限状态的计算表达式为,S≤R S:作用效应标准值,如挠度变形和裂缝宽度,应根据荷载标 准值和材料强度标准值确定