正文题序层次是文章结构的框架。章条序码统一用阿拉伯数字表示，题序层 次可以分为若干级，各级号码之间加一小圆点，末尾一级码的后面不加小圆点， 层次分级一般不超过 4 级为宜，示例如下：

一、 转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性； 二、双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析； 三、调节器的工程设计方法； 四、按工程设计方法设计双闭环系统的调节器 五、弱磁控制的直流调速系统

4-1 符合什么规律的运动才是谐振动?分别分析下列运动是不是谐振动： (1)拍皮球时球的运动； (2)如题4-1图所示，一小球在一个半径很大的光滑凹球面内滚动(设小球所经过的弧线很短)．

一、微型计算机数字控制的主要特点 二、微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 三、数字测速与滤波 四、数字PI调节器 五、用离散控制系统设计数字控制器

2.1 转速、电流双闭环调速系统及其静特性 2.2 双闭环调速系统的动态性能

一、问题的提出 二、积分调节器和积分控制规律 三、比例积分控制规律 四、无静差直流调速系统及其稳态参数计算 五、系统设计举例与参数计算（二） 1-7.电压反馈电流补偿控制的直流调速系统

一、驱动桥的组成及功用: 1、主减速器驱动桥功用 2、差速器在两输出轴间分配转矩并保证两输出轴可能以不同的速度旋转 3、半轴减速增扭接受并传递转矩 4、驱动桥壳支承汽车质量,并承受由车轮传来的路面反力和反力矩,并经悬架传给车架(身)

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一、属性：指设计实体、结构体、数据类型、信号等对象的特定特征。 二、VHDL的预定义属性分类： 1、数值类属性； 2、函数类属性； 3、信号类属性； 4、数据类型类属性； 5、数据区间类属性

综合：将较高层次的抽象描述转换到较低级别抽象描述的一种方法，即将设计的VHDL描述转化为底层电路表示