前已指出,对于状态完全能控的线性定常系统,可以通过线性状态反馈任意配置闭 系统的极点。事实上,不仅是极点配置,而且系统镇定、解耦控制、线性二次型最优控制 (LQ)问题等,也都可由状态反馈实现。然而,在4.2节介绍极点配置方法时,曾假设所有 的状态变量均可有效地用于反馈。但在实际情况中,并非所有的状态度变量都可用于反 馈。这时需要估计不可量测的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另 一个状态变量,因为噪声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪 比

能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件

东南亚和俄罗斯发生金融危机后,改革国际金融体系的呼声不断高涨,各种改革的设 想和方案也不断地被提出,作为国际金融体系核心载体的国际基金组织(1MF)的改革变成 为整个改革的中心内容。直到去年底,对IMF改革的多数建议集中在增加其资金能力和扩 大其对发生金融危机国家的援助功能、改革其资金援助的限制条件、以及增强IMF信息收 集和监督功能等方面

软件测试策略把软件测试用例的设计方法集成 到一系列已经周密计划的过的步骤中去,从 而使得软件开发得以成功完成

一、网络接口卡及其使用 二、集线器及其使用 三、交换机及其使用 四、路由器及其使用 五、构造简单的网络

第一节账簿的概念和种类 第二节会计账簿的设置 第三节总分类账与明细分类账 第四节试算 第五节记账技术与错账更正

一、发酵工业对微生物菌种的要求 二、常用的工业微生物菌种 三、微生物菌种选育和优化技术 四、菌种的培养(培养基的设计与优化)

Aggregate analysis The accounting ethod Amortized Analysis The potential method

商朝是我国青铜工艺发达的 极盛时期。当时将铜锡合金制成 兵器、礼器、生产工具、生活用 具和工艺品等,创造了辉耀人间 的青铜文化,其中很多用具已具 有木器家具的雏形

1.例1:管道中的流体 2.例2:电网中的电流 3.例3:通信网络中的信息流 4.例4:装配线上的零件流