5.1 梯形图的经验设计法 5.2 根据继电器电路图设计梯形图的方法 5.3 顺序控制设计法与顺序功能图 5.4 使用置位复位指令的顺序控制梯形图设计法 5.5 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计法 5.6 具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计法

第七章 前馈及复合控制系统 第八章过程控制中的计算机应用

1组成电气控制线路的基本电路 一、基本电路 一个完整的控制电路包括了电源电路、主电路 一、控制电路和辅助电路四部分。 1、电源电路:按规定绘成水平线与电源保护和电源开关组成

一、变压变频调速的基本控制方式 二、异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性 三、电力电子变压变频器的主要类型 四、变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 五、基于异步电动机稳态模型的变压变频调速 六、异步电动机的动态数学模型和坐标变换 七、基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统 八、基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统

一、变压变频调速的基本控制方式 二、异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性 三、电力电子变压变频器的主要类型 四、变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 五、基于异步电动机稳态模型的变压变频调速 六、异步电动机的动态数学模型和坐标变换 七、基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统 八、基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统

本章 5.1 节为概述。5.2 节介绍 Lyapunov 意义下的稳定性定义。5.3 节给出Lyapunov 稳定性定理，并将其应用于非线性系统的稳定性分析。5.4 节讨论线性定常系统的 Lyapunov 稳定性分析。5.5 节给出模型参考控制系统，首先用公式表示 Lyapunov 稳定性条件，然后在这些条件的限制下设计系统。5.6 节讨论线性二次型最优控制系统，将采用 Lyapunov 稳定性方程导出线性二次型最优控制的条件。5.7 节给出线性二次型最优控制问题的 MATLAB 解法

一、质量控制的概念 二、法规文件对监理单位质量责任规定 三、质量管理体系 四、影响施工阶段工程质量的主要因素 五、质量控制的任务与制度 六、质量控制的方法 七、监理工程师质量控制的依据 八、协助发包人做好承包人进场前的准备工作

12204010 掌握建设工程项目质量控制的概念和原理 12204020 掌握建设工程项目质量控制系统的建立和运行 1Z204030 掌握建设工程项目施工质量控制和验收的方法 1Z204040 熟悉建设工程项目质量的政府监督 1Z204050 熟悉常见的工程质量统计分析方法的应用 1Z204060了解GB／T19000——ISO 9000(2000版)质量管理体系标准 1Z204070 了解建设工程项目设计质量控制的内容和方法

第一节 柴油机汽缸冷却水温度自动控制系统 第二节 VAF型燃油粘度控制系统 第三节 VISCOCHIEF型燃油粘度控制系统 第四节 大型油轮辅锅炉水位自动控制 第五节 大型油轮辅锅炉蒸汽压力自动控制

一、掌握串级控制系统的基本概念、特点 二、了解串级控制系统的设计方法、应用场合 三、掌握比值控制系统的基本概念、特点和设计 四、掌握前馈控制的基本概念，几种结构形式、应用场合