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相同之处 ( 1) 都是非数值型的非线性函数的逼近器、估计器、和动态系统; (2) 不需要数学模型进行描述,但都可用 数学工具进行处理; (3)都适合于VLSI、光电器件等硬件实现
文档格式:PDF 文档大小:250KB 文档页数:10
Optimal Design of CMAC Neural-Network Controller for Robot Manipulators Young H. Kim and Frank L. Lewis, Fellow, IEEE Abstract—This paper is concerned with the application of quadratic optimization for motion control to feedback control of robotic systems using cerebellar model arithmetic
文档格式:PPT 文档大小:441.5KB 文档页数:29
1、静态系统的辨识,它包括: (1)参数辨识 (2)结构辨识 2、动态系统的辨识 (1)结构辨识 (2)系统行为的辨识
文档格式:PPT 文档大小:441.5KB 文档页数:29
1、静态系统的辨识,它包括: (1)参数辨识 (2)结构辨识 2、动态系统的辨识 (1)结构辨识 (2)系统行为的辨识 一般情况下的静态模糊辨识问题,在一般情况下,规则具有以下的形式:
文档格式:PPT 文档大小:1.48MB 文档页数:20
5.1 Basic concept of traffic signal control 5.2 Parameters in traffic signal control 5.3 Choice of Objective Function 5.4 Calculation of Cycle Length 5.5 Calculation of Split 5.6 Intelligent Traffic Control at Intersection
文档格式:PPT 文档大小:10.05MB 文档页数:30
4.1 Conflicts of the traffic at an intersection 4.2 Traffic Signals 4.3 Traffic Controller 4.4 Installation of traffic signals at intersection 4.5 Functions of Monitoring System 4.6 Traffic Detection and Data Processing 4.7 Traffic Detection Equipment 4.8 Environment detection 4.9 System Structure of Monitoring Center
文档格式:PDF 文档大小:250KB 文档页数:10
Abstract-This paper is concerned with the application neural-network based, closed-loop control can be found [12 of quadratic optimization for motion control to feedback For indirect or identification-based, robotic-system control, sev control of robotic systems using cerebellar model arithmetic eral neural network and learning schemes c can be found in the lit
文档格式:PDF 文档大小:679.82KB 文档页数:4
运用变形能、相变温度、原始晶粒尺寸与金属组织细化之间的关系,提出了控制σ相析出的新方法.在此基础上,用分段恒温拉伸的方法,对SAF2205钢恒温热拉伸后的性能和微观组织进行了实验研究.研究结果表明:采用变温的恒温热拉伸方法,通过快速冷却,使σ相的析出发生在变形过程中,细小、弥散分布的σ相可以抑制晶粒的长大;为了保证σ相的形变诱导析出,实现双相不锈钢的低温超塑性变形,需要采用较快的冷却速度
文档格式:PPT 文档大小:795.5KB 文档页数:117
(1)保护原理 金属电解质溶解腐蚀体系受到阴极极 化时,电位负移,金属阳极氧化反应过 电位n减小,反应速度减小,因而金属 腐蚀速度减小,称为阴极保护效应。利 用阴极保护效应减轻金属设备腐蚀的防 护方法叫做阴极保护
文档格式:PDF 文档大小:398.12KB 文档页数:5
为了提高网格的智能水平和协调能力以及协同分布的网格服务,支持动态的计算环境和多变的用户需求,提出了协同智能网格CIG(cooperative intelligent grid).CIG以OGSA为基础,应用分布式人工智能和分布协调控制的理论和方法来研究和解决网格中如何高效准确地协同现有的网格服务以完成所面临的任务.文中描述了CIG的概念和体系结构,从社区/联邦式政策导向型的系统结构、领域自适应的中介服务协作机制和理性化协商机制等方面构建开放动态的CIG.CIG可以有效地组织各网格实体的协调、协商和合作,提高了服务组合的自动化程度和抽象层次
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