1.CNC控制器:用于车床/铣床/单轴/多轴位置控制; 2.驱动装置:步进/伺服电机驱动单元及其驱动的电机; 3.一体化数控系统:CNC控制器与1轴或2轴驱动装置一体装配;

2.1.数值积分算法 2.1.1基本数值积分方法 连续系统的动态特性一般可由一个微分方程或一组一阶微分方程加以描述。因 此对系统进行计算机仿真,就需要研究如何利用计算机对微分方程进行求解,目前 采用的方法是应用数值积分法对微分方程求数值解,其中欧拉法、梯形法、龙格一 库塔法等数值积分法是几种基本的方法

§9.1 概述 §9.2 互补输出级的分析计算

②③④⑤ ①系列名称,如0s,0N,2N等。 ②输入输出的总点数(4~128) ③单元类型:M为基本单元,E为输入输出混合扩展单元与扩展模块,EX为输入专用扩展模块,EY为输出专用扩展模块

1.绪论 1.1CAD技术的发展和应用 1.2CAD硬件 1.3CAD系统 2.机电系统CAD算法基础 2.1.数值积分算法 2.2.数据结构

第一章绪论 第一节水利基础产业及其地位和作用 第二节我国水利管理的发展 第三节水利水电工程经营管理

8-1两个同心导体球壳A和B,A球壳带电+Q,现从远处移来一带+q的带电体(见图8-1),试问(请阐明 理由):(1)两球壳间的电场分布与无+q时相比有无变化?

(1)测钟。当地下水位埋深较浅时,常用测钟。当测钟接触到地下水面时,发出嗡嗡声,此时测量测钟绳长,即为地下水位埋深 (2)电测水位计或万用电表。电测水位计或万用电表是目前常用的测量地下水位的工具,其优点是简便、准确、不受地下水位埋深的限制。但测量时必须测绳伸直,应反复试测,准确地找到水面位置

一、载波信号传输 调幅波fa)=[A+f(t)] cos

7-5 解:H(s)= ,|H(A2) A=△O2|H(1Q2)=△ y+()2v041=0999 P A2=△H(2)=△2 1+(3)2√26△1≈0981△2 0.197 V(1)= Q2Cos(Q21-4e/3