课堂上给自学教材的时间，要求 认真浏览一遍。能看懂更好，看 不懂将问题记在纸上交给我。 利用本电子教案进行教学，电子 教案可拷贝，故原则上不用抄。 看看疑难问题是否已解决，未解 决时进行讨论。都没问题可能我 将提问

一、微型计算机数字控制的主要特点 二、微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 三、数字测速与滤波 四、数字PI调节器 五、用离散控制系统设计数字控制器

用拉普拉斯变换分析系统基于两种观点: 1.用变换的观点S域的元件模型 2.用频率分析的观点要引入系统转移函数 的概念

3.14双口网络互联 1、级联

4.2.1 位置随动系统的组成 4.2.2 位置随动系统的特征及其与调速系统的比较 4.2.3 位置传感器 4.2.4 位置随动系统的稳态误差分析和参数计算 4.2.5位置随动系统的动态校正及控制

2.1 LTI连续系统的响应 一、微分方程的经典解 二、关于0-和0+初始值 三、零输入响应和零状态响应 2.2 冲激响应和阶跃响应 一、冲激响应 二、阶跃响应 2.3 卷积积分 一、信号时域分解与卷积 二、卷积的图解 2.4 卷积积分的性质 一、卷积代数 二、奇异函数的卷积特性 三、卷积的微积分性质 四、卷积的时移特性

3.1 信号的正交分解 3.2 周期信号的傅里叶级数 3.3 周期信号的频谱 3.4 非周期信号的频谱——傅里叶变换 3.5 傅里叶变换的性质 3.6 周期信号的傅里叶变换 3.7 LTI系统的频域分析 3.8 取样定理

3.7叠加定理 一、回顾网孔法

02-01-05一级考试选择题(1) 1、()不是计算机必需的工作环境。 A)恒温B)良好的接地线路C)远离强磁场D)稳定的电源电压 2、运算器中的运算结果可直接传送到() A) RAM B)软盘 C)ROM D)硬盘 3、在计算机系统中,IO接口位于()之间。 A)主机与IO设备 B)CPU与内存储器 C)IO设备与总线 D)内存储器与IO设备

2.4 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器 2.5 转速超调的抑制--转速微分负反馈