伺服系统是指以机械位置或角度作为控制对象的自 动控制系统。它接受来自数控装置的进给指令信号, 经变换、调节和放大后驱动执行件,转化为直线或旋 转运动。伺服系统是数控装置(计算机)和机床的联系 环节,是数控机床的重要组成部分。 数控机床伺服系统又称为位置随动系统、驱动系 统、伺服机构或伺服单元

组成:位置测量装置是由检测元件(传感器)和信号处理装置 组成的。 作用:实时测量执行部件的位移和速度信号,并变换成位置控 制单元所要求的信号形式,将运动部件现实位置反馈到位置控制单 元,以实施闭环控制。它是闭环、半闭环进给伺服系统的重要组成部分

2.1概述 2.1.1数控编程的基本概念 根据被加工零件的图纸及其技术要求、工艺要求等切削加工的必要信息,按数控系统所规定的指令和格式编制数控加工指令序列

3.1概述 3.1.1插补的基本概念 数控系统根据零件轮廓线型的有限信息,计算出刀具的系列加工点、完成所谓的数据“密化”工作。插补有二层意思:

1.1数控技术的基本概念 1.1.1什么是机床的数字控制以数字指令方式控制机床各部件的相对运动和动作。 例:N003G90G01X+35.Y+279.3Z-429.7S1000T02F500M07;

推导出永磁同步电动机(PM电机)的数学模型。根据交流电动机矢量控制理论,提出了PM电动机交流伺服系统控制结构,并实现了以DSP为控制器,IGBT为功率开关器件的永磁同步电动机矢量控制转矩闭环系统。最后给出了实验结果

第一部分数控技术的基本概念 1.1数控与数控机床 1.概念数控:数字控制(NCNumerical Control),以数字化信息对机床运动及加工过程进行控制的一种方法。NC已成为数控加工的专用术语

本章围绕衡量光学仪器的三个本领进行教学,其中着重介绍望远镜、显微镜的放大本领和分辨本领,扼要介绍聚光本领。简单介绍光度学、像差的基本概念

围绕光是横波这一事实,研究光在各向异性介质中的传播规律和应用

以惠更斯菲涅耳原理为基础,研究光的衍射现象和规律