第六章近亲繁殖和杂种优势 第一节近亲繁殖及其遗传效应 第二节纯系学说 第三节杂种优势的表现 第四节杂种优势的遗传理论 第五节近亲繁殖与杂种优势在育种上的利用

“计算数学”就是研究在计算机上解决 数学问题的理论和数值方法。 今天的数值计算方法,无论从形式到内 容,还是从工具到效果,已远非半世纪前 Von Neumann、Lax等先驱们所处的环境 和条件了,计算机技术和应用软件的发展 ,让计算数学展开了双翼。许多迅速发展 的其他学科和社会进步给计算数学的发展 开拓出更为广阔的新天地

4.1 线性系统能控性和能观性的概念 4.2 线性离散系统的能控性 4.3 线性定常系统的输出能控性 4.4 线性定常连续系统的能观性 4.5 线性定常连续系统的能观性 4.6 线性定常离散系统的能观性 4.7 G(s)为能控性和能观性的关系 4.8 线性定常系统结构分解 4.9 最小实现

5.1 状态反馈与输出反馈 5.2 闭环系统的能控性与能观性 5.3 单输入／多输出系统的极点配置 5.4 状态反馈对系统零极点的影响 5.5 输出反馈实现极点配置 5.6 全维状态观测器及其设计

习题答案 (仅供参考,不对之处敬请批评指正,谢谢!) (说明:书中有印刷错误的习题,在此无法给出答案,请谅解

说明 >现代控制理论部 分的网络版,以胡寿松教授主编的《自动 控制原理》(第四版)的第九章和第十章为 基础,采用 Powerpoint22000制作。全部内 容分为六章和一个附录,其中包括:

3-1引言 3-2傅氏变换的几种可能形式 3-3周期序列的DFS 3-4DFS的性质 3-5DFT--有限长序列的离散频域表示 3-6DFT的性质 3-7抽样Z变换-频域抽样理论 3-8利用DFT对连续时间信号的逼近

1917—1991:74年的社会主义建设历史(集体管理财富和集体掌握国家权力) 三个时期: 19171924:列宁的东方式的社会主义道路探索社会主义革命和社会主义建设 19241953:斯大林模式(传统的社会主义模式)的社会主义建设时期 1953—1991:后斯大林时期苏联的改革、困境与解体

第二讲苏联模式的社会主义建设 苏联是“世界社会主义祖国”。十月社会主义革命胜利后,按照马克思主义的社会主义 模式建立了人类历史上第一个以财产公有制为基础的无产阶级专政的社会主义国家,开辟 了人类历史的新纪元。但苏联社会主义失败了。全面认识这个与我国在历史上,思想上、 情感上都有剪不断、理还乱的关系的苏联社会主义的兴亡,对我国的社会主义现代化建设 不仅必要,而且必需

经过建国后近30年的社会主义建设(苏联模式的社会主义),中国基本上形成了一整 套较为完整的工业体系和国民经济体系。但是,由于长期“左”的干扰,加上“文革”的 破坏,到1976年,中国的国民经济已经面临崩溃的边缘,1976年的工农生产总产值只比 上年增长1.5%,主要产品绝大部分没有完成计划产量;国民收入下降2.7%,实际上已处于 负增长的状态;人民的物质生活水平比10年前下降;而且与发达国家经济的差距越拉越 大