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1.了解影响反应器经济性的因素,过程的经济性主要受两个因素影响:反应器的大小,体积越小越好;产物的分布:选择性越高越好 2.了解操作条件选择的依据:温度影响、浓度影响、加料方式 3.撑握单一反应的反应器选型的依据、方法:最优温度的选定
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无人驾驶车辆自身具有强烈的非线性、信号时延和参数不确定性,对它的控制还受到道路附着系数的变化、侧向风等外界因素影响。因此传统控制方法往往难以对其稳定和精确地控制。神经网络所具有的学习能力、自适应能力和近似非线性映射的能力,为解决车辆模型参数的不确定性、外界的扰动以及车辆自适应控制问题提供了有效的途径。针对上述几个方面,对近几年国内外学者将神经网络应用到无人驾驶车辆运动控制中所取得的成果与进展进行了归纳分类,分别介绍了应用情况并对优缺点进行评价。最后总结了神经网络在无人驾驶车辆运动控制中存在的主要问题,并展望了可能的发展方向
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一、已知只有一名理发师的理发厅,顾客到达的间隔时间服从均 匀分布,均值为16分钟,方差为5分钟,理发师的服务时间服 从均匀分布,均值为14分钟,方差为4分钟,模拟100个顾 客,求解(1)顾客的平均等待时间(2)平均的排队长度(3) 理发师的利用效率(30分)
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资料整编步骤考证基本资料,审核原始监测资料,编制成果图表,编写资料整编说 明,整编成果的审查验收、存贮与归档。 统计数值时,平均值采用算术平均法,尾数按四舍五入处理;挑选极值时,若多次出 现同一极值,则记录首次出现者的发生时间。 资料整编说明应包括:资料整编的组织时间、方法、内容及工作量概况;监测井网的 调整变更情况;监测方法精度、高程测量校测和测具检定概况;监测资料的质量评价;存 在问题及改进意见
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水文与水资源工程专业、勘察技术与工程专业(水文地质与环境地质方向)生产实习 的主要内容包括资料收集与分析、气象观测、水均衡试验场观测、现场调查、抽水试验: 启发性教学阶段、独立性教学阶段及创造性教学阶段的基本技能训练。由于实习内容、实 习方法
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超疏水表面是具有独特性能的一类表面,本身就具有广泛应用前景。石墨烯材料作为理化性质出众的一类材料,由于其高电导率、高导热系数、高比表面积、高透光率和有优异的机械性能,广泛应用于航空航天、石油化工、海洋船舶等领域。目前,基于石墨烯材料构建超疏水表面,是超疏水表面研究中一个较新的方向。本文对超疏水表面的原理进行了概述,重点总结归纳了石墨烯基超疏水材料制备技术的研究现状,包括表面修饰法、沉积改性法、激光诱导法、涂覆法、层层自组装法等,简要介绍了石墨烯超疏水材料在自清洁、油水分离、防覆冰、耐腐蚀、抗菌等领域的应用,并对石墨烯超疏水材料的下一步研究方向进行了展望
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气象观测:要求了解各种气象要素的主要观测仪器、相应的观测方法和常用的记录格 式,掌握各种气象要素特别是与水资源密切相关的降水、蒸发、气温等要素的统计分析内 容和方法
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掌握学习预防医学应建立的三个基本观点和 个思考方法。三个基本观点即预防、人群、环 境的观点。一个思考方法就如何发现问题、分析 问题和解决问题,结合专业内容,就是要学会谓 查、评价和提出改进措施的一整套工作方法。 熟悉现代医学、预防医学的基本内涵及相互 关系
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一、基本概念 在研究地下水溶质运移问题中,水动力弥散系数是一个很重要的参数。水动力弥散系 数是表征在一定流速下,多孔介质对某种污染物质弥散能力的参数,它在宏观上反映了多 孔介质中地下水流动过程和空隙结构特征对溶质运移过程的影响。水动力弥散系数是一个 与流速及多孔介质有关的张量,即使几何上均质,且有均匀的水力传导系数的多孔介质 就弥散而论,仍然是有方向性的,即使在各向同性介质中,沿水流方向的纵向弥散和与水 流方向垂直的横向弥散不同
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1-1热量传递的三种基本方式 热量传递有三种基本方式导热、对流和热辐射。 1导热 物体各部分之间不发生相对位移时,依靠分子、原子及自由 电子等微观粒子的热运动而产生的热量传递过程称为导热(或称热 传导)
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