一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程

第一节 领导概述 ◼ 一、领导的含义 ◼ 二、领导者的职责与权力 第二节 领导理论 ◼ 一、性格理论 ◼ 二、行为理论 ◼ 三、权变理论 ◼ 四、领导理论的发展 第三节 领导者的修养与艺术

第一节 预测 第二节 决策

第一节 激励概述 第二节 激励理论 第三节 激励的管理计划 第四节 沟通

第一节 管理现代化 第二节 管理创新 第三节 管理实践的新动向 第四节 管理理论的新近发展

Ceneral Considerations Definition 多病原多因素引起的大便性质 改变,大便次数增加的一组常见疾病 儿科 Pediaercse学

一、了解数据链路层服务原 二、链路层的服务

本讲概述: 一、理解传输层服务的原理 二、传输层的服务

通过本章的学习,了解产权与市场、价格之间的关系,了解相对价格、市场 价格和外部边际成本之间的关系,了解环境资源的价格为什么往往会被市场和政 府低估的原因,同时讨论产权理论在环境资源市场配置和政府配置中的重要作 用

一、掌握室间隔缺损、动脉导管未闭、房间隔缺损和法洛四联征等常见先心病的的诊断和鉴别诊断。 二、熟悉上述常见先心病的治疗原则和方法。 三、了解先心病诊断和治疗进展