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《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第五章 反馈控制系统的性能(2/4)
文档格式:PPT 文档大小:1MB 文档页数:13
一) 了解常用的测试输入信号; 二) 熟悉描述二阶系统性能的各项指标 三) 熟练理解二阶系统的性能 四) 掌握基于主根的高阶系统的二阶近似分析法 五) 掌握阻尼比的估计方法 六) 掌握由传递函数的极点位置来描述闭环反馈系 统 的瞬态响应的方法 七) 掌握反馈控制系统稳态误差的计算方法 八) 理解控制系统性能指标的概念
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第五章 反馈控制系统的性能(3/4)
文档格式:PPT 文档大小:197KB 文档页数:24
一) 了解常用的测试输入信号; 二) 熟悉描述二阶系统性能的各项指标 三) 熟练理解二阶系统的性能 四) 掌握基于主根的高阶系统的二阶近似分析法 五) 掌握阻尼比的估计方法 六) 掌握由传递函数的极点位置来描述闭环反馈系 统 的瞬态响应的方法 七) 掌握反馈控制系统稳态误差的计算方法 八) 理解控制系统性能指标的概念
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第四章 反馈控制系统的特性(2/3)
文档格式:PPT 文档大小:1.13MB 文档页数:8
1、开环和闭环控制系统的差别及反馈的好处 2、系统灵敏度的概念 3、反馈改善系统瞬态响应的特性 4、反馈对于控制或部分消除干扰信号的作用 5、反馈对于改善系统稳态误差的作用 6、反馈的代价 7、磁盘驱动读取系统的设计
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第三章 状态空间模型(3/3)
文档格式:PPT 文档大小:1.21MB 文档页数:15
1、 理解状态变量的概念 2、 掌握状态微分方程的描述方法 3、 掌握状态流图的几类模型描述 4、 掌握由状态方程求解传递函数 5、 掌握通过求解状态微分方程求得系统的瞬态响应
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第二章 系统的数学模型(3/3)
文档格式:PPT 文档大小:2.33MB 文档页数:37
• 物理系统的常微分方程描述 • 物理系统的线性近似 • Laplace变换和Laplace反变换 • 传递函数 • 系统的框图模型描述与信号流图模型描述 • Matlab系统仿真 • 实例分析和设计
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第二章 系统的数学模型(1/3)
文档格式:PPT 文档大小:21.63MB 文档页数:28
• 物理系统的常微分方程描述 • 物理系统的线性近似 • Laplace变换和Laplace反变换 • 传递函数 • 系统的框图模型描述与信号流图模型描述 • Matlab系统仿真 • 实例分析和设计
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第十章 反馈控制系统设计(2/2)
文档格式:PPT 文档大小:534.5KB 文档页数:50
10.1 四种典型的校正类型 10.2 串联校正网络 10.3 基于Bode图的相位超前校正设计 10.4 基于根轨迹的相位超前设计 10.5 利用积分网络的系统设计
《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》第十章 反馈控制系统设计(1/2)
文档格式:PPT 文档大小:370KB 文档页数:33
10.1 四种典型的校正类型 10.2 串联校正网络 10.3 基于Bode图的相位超前校正设计 10.4 基于根轨迹的相位超前设计 10.5 利用积分网络的系统设计
《大学计算机基础教程》课程教学资源:02-01-05一级考试选择题(T)
文档格式:DOC 文档大小:174KB 文档页数:4
02-01-05一级考试选择题(T) 1、因为计算机采用了“存储程序控制”机制,所以能够() A)高速运行B)正确运行C)自动运行D)进行逻辑思维 2、目前,PC及兼容机的内存可配置为128()。 A)KB B)GB C) TB D)MB 3、 Outlook Express的主要功能是() A)接收发送电子邮件 B)进行文档编辑 C)播放CD音乐 D)图形处理
《大学计算机基础教程》课程教学资源:02-01-05一级考试选择题(C)
文档格式:DOC 文档大小:96.5KB 文档页数:3
02-01-05一级考试选择题(C) 1、为实现计算机资源共享,计算机正朝()方向发展。 A)自动化B)智能化C)网络化D)高速度 2、微型计算机硬件系统的基本组成包括()、存储器、输入设备、输出设备。 A)CPUB)主机C)外设D)CD-ROM 3、微型计算机使用的CRT信号传输电缆是连接在()
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