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《线性系统理论》PPT课件:第三章 线性系统的能控性
文档格式:PPT 文档大小:2.74MB 文档页数:54
3.1能控性和能观测性的定义 一、能控性 考虑线性时变系统的状态方程2:x-(t)x+b(tu,tJ
《线性系统理论》PPT课件:第九章 传递函数矩阵的状态空间实现
文档格式:PPT 文档大小:219KB 文档页数:27
9.1 实现的基本概念和属性 9.2 标量传递函数的一些典型实现 9.3 有理分式传递函数矩阵的典型实现 9.4 基于MFD的典型实现
《线性系统理论》PPT课件:第八章 传递函数矩阵的零极点
文档格式:PPT 文档大小:116KB 文档页数:21
8.传递函数矩阵的零极点 8.1极点和零点 SISO系统:
《线性系统理论》PPT课件:第五章 线性反馈系统的时间域综合(5.7-5.8)线性二次型最优控制问题、状态重构问题和状态观测器
文档格式:PPT 文档大小:242.5KB 文档页数:23
5.7 线性二次型最优控制问题 5.8状态重构问题和状态观测器
《线性系统理论》PPT课件:第五章 线性反馈系统的时间域综合(5.1-5.4)
文档格式:PPT 文档大小:144KB 文档页数:21
《线性系统理论》PPT课件:第五章 线性反馈系统的时间域综合(5.1-5.4)
东南大学远程教育:《离散数学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 数理逻辑(谓词逻辑)
文档格式:PPT 文档大小:392KB 文档页数:63
◼ §1 谓词的概念与表示法 ◼ §2 命题函数与量词 ◼ §3 谓词公式与翻译 ◼ §4 变元的约束 ◼ §5 谓词演算的等价式与蕴含式 ◼ §6 前束范式 ◼ §7 谓词演算的推理理论
《现代控制理论》课程资源(教学讲义)第五章 Lyapunov稳定性分析和二次型最优控制(2/2)
文档格式:DOC 文档大小:2.69MB 文档页数:16
本章 5.1 节为概述。5.2 节介绍 Lyapunov 意义下的稳定性定义。5.3 节给出Lyapunov 稳定性定理,并将其应用于非线性系统的稳定性分析。5.4 节讨论线性定常系统的 Lyapunov 稳定性分析。5.5 节给出模型参考控制系统,首先用公式表示 Lyapunov 稳定性条件,然后在这些条件的限制下设计系统。5.6 节讨论线性二次型最优控制系统,将采用 Lyapunov 稳定性方程导出线性二次型最优控制的条件。5.7 节给出线性二次型最优控制问题的 MATLAB 解法
《现代控制理论》课程资源(教学讲义)第四章 线性多变量系统的综合与设计 4.1 引言 4.2 极点配置问题 4.3 利用MATLAB求解极点配置问题4.4 利用极点配置法设计调节器型系统
文档格式:DOC 文档大小:461.5KB 文档页数:28
4.1 引言 4.2 极点配置问题 4.3 利用 MATLAB 求解极点配置问题4.4 利用极点配置法设计调节器型系统
《现代控制理论》课程资源(教学讲义)第二章 线性多变量系统的运动分析
文档格式:DOC 文档大小:224.5KB 文档页数:11
在讨论了状态方程的描述、标准形和模型转换后,本章将讨论线性多变量系统的运动 分析,即线性状态方程的求解。对于线性定常系统,为保证状态方程解的存在性和唯一 性,系统矩阵A和输入矩阵B中各元必须有界。一般来说,在实际工程中,这个条件是一 定满足的
《现代控制理论》课程资源(教学讲义)第一章 系统描述
文档格式:DOC 文档大小:211KB 文档页数:13
第一章系统描述 1.1引言 一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析与计算
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