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一、机器人位置和姿态的描述 二、机器人可以用一个开环关节链来建模 由数个驱动器驱动的转动或移动关节串联而成 一端固定在基座上,另一端是自由的,安装工具,用以操纵物体人们感兴趣的是操作机末端执行
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1、设向量组α1,a,a线性相关, 而向量组1,3,a4线性无关, 134 则向量组1,2,2的最大线性无关组 1,a3
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在本章中,首先介绍数据库中有关的主要概念 ,然后回顾数据管理技术的三个发展阶段。 要求了解数据库的三个发展阶段及各阶段的主 要特点,掌握数据库中的有关的基本概念、数据 库系统的组成及各部分的主要功能。 湩重点掌握实体、属性定义和实体型之间的联系 类型及特点
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定义1设IRn中的向量组A:a1,2,…an 线性无关,β是IR中中任一向量, 则,a1,a2,…,an线性相关(因为这 是n+1个n维向量,向量个数大于向量维数),于 是根据第三章第二节定理2知道向量可以用a1, a2…a唯一线性表示 =k1a1+k2a2++knan 我们称向量组A:a1,a2,…,an为空间 IR的一组基(basis),把数k1k2,k称为 向量在基a1,a2,…,an下的坐标
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关于增长模型中人口增长的作用 在何老师的课上,她只是稍微提了一下人口在长期经济增长中的作用。课下,有同学问起了 这个问题,下面将基于曼昆的教材来分析一下这个问题。 假设经济中人口的增长率为n=2出
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一、坝体应力是表征大坝安全的重要指标。 二、大坝应力状况是大坝设计者关心的问题,也是大坝管理者关心的问题。 三、土石坝应力与混凝土坝不同,它有总应力、有效应力之分。除测定坝体总应力外,还需要通过孔隙水压力的观测得到坝体的有效应力。 四、坝体应力的观测较为复杂
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《路基路面工程》是髙等学校土木工程领域中公路工程、城市道路工程、桥梁隧道工程、机 场工程等专业的重要必修课。课程涉及的内容广泛并与工程实践联系密切,具有一定的地区 特点 本书力争反映本领域最新的科学技术成就,吸收国内外成功的经验和成熟的理论与方法,并 且以我国最新出版的有关工程技术标准、规范为依据叙述路基路面工程中的关键技术,以达 到理论联系实际的目的
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(一)管理方格理论 美国管理学家布莱克和莫顿从关心人和 关心生产两个维度的基础上提出了管理 方格理论
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概率分析的应用主要是确定事件发生的概率。通 常这个事件是个故障,因此,它与系统的可靠性有关 可靠性=R≡1-P{故障} 假设故障与下面的条件有关:
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(一)公平理论 主要讨论报酬的公平性对人们工作积极性的 影响;人们将通过纵向和横向两方面的比较 来判断其所得报酬的公平性。 基本观点:当一个人作出了成绩并取得了报 酬之后,他不仅关心自己所得的报酬的绝对 量,而且关心相对量,因此他通过比较来确 定自己所得报酬是否合理,比较的结果将直 接影响今后工作的积极性
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