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哈尔滨工业大学机电学院:《数控技术》第四章 计算机数控装置
文档格式:PPT 文档大小:677.5KB 文档页数:79
4.1概述 4.1.1CW技术的发展 4.1.2CNC系统的组成
哈尔滨工业大学机电学院:《数控技术》第六章 数控伺服系统
文档格式:PPT 文档大小:1.06MB 文档页数:68
伺服系统是指以机械位置或角度作为控制对象的自 动控制系统。它接受来自数控装置的进给指令信号, 经变换、调节和放大后驱动执行件,转化为直线或旋 转运动。伺服系统是数控装置(计算机)和机床的联系 环节,是数控机床的重要组成部分。 数控机床伺服系统又称为位置随动系统、驱动系 统、伺服机构或伺服单元
哈尔滨工业大学机电学院:《数控技术》第五章 数控检测装置
文档格式:PPT 文档大小:481KB 文档页数:23
组成:位置测量装置是由检测元件(传感器)和信号处理装置 组成的。 作用:实时测量执行部件的位移和速度信号,并变换成位置控 制单元所要求的信号形式,将运动部件现实位置反馈到位置控制单 元,以实施闭环控制。它是闭环、半闭环进给伺服系统的重要组成部分
哈尔滨工业大学机电学院:《数控技术》第二章 数控加工的程序编制
文档格式:PPT 文档大小:990.5KB 文档页数:78
2.1概述 2.1.1数控编程的基本概念 根据被加工零件的图纸及其技术要求、工艺要求等切削加工的必要信息,按数控系统所规定的指令和格式编制数控加工指令序列
哈尔滨工业大学机电学院:《数控技术》第三章 计算机数控装置的插补原理
文档格式:PPT 文档大小:322.5KB 文档页数:23
3.1概述 3.1.1插补的基本概念 数控系统根据零件轮廓线型的有限信息,计算出刀具的系列加工点、完成所谓的数据“密化”工作。插补有二层意思:
哈尔滨工业大学机电学院:《数控技术》第一章 概论(王永章)
文档格式:PPT 文档大小:1.8MB 文档页数:25
1.1数控技术的基本概念 1.1.1什么是机床的数字控制以数字指令方式控制机床各部件的相对运动和动作。 例:N003G90G01X+35.Y+279.3Z-429.7S1000T02F500M07;
哈尔滨工业大学机电学院:《数控技术》专题讲座——数控技术的基本知识和现代数控的发展方向
文档格式:PPT 文档大小:397KB 文档页数:86
第一部分数控技术的基本概念 1.1数控与数控机床 1.概念数控:数字控制(NCNumerical Control),以数字化信息对机床运动及加工过程进行控制的一种方法。NC已成为数控加工的专用术语
涪陵师范学院物理学及电子信息工程系:《光学》PPT电子教案_第四章 光学仪器
文档格式:PPT 文档大小:1.22MB 文档页数:53
本章围绕衡量光学仪器的三个本领进行教学,其中着重介绍望远镜、显微镜的放大本领和分辨本领,扼要介绍聚光本领。简单介绍光度学、像差的基本概念
涪陵师范学院物理学及电子信息工程系:《光学》PPT电子教案_第五章 光的偏振
文档格式:PPT 文档大小:938KB 文档页数:36
围绕光是横波这一事实,研究光在各向异性介质中的传播规律和应用
基于H∞滤波器和负荷观测器复合补偿的轧机主传动振荡抑制方法
文档格式:PDF 文档大小:432.11KB 文档页数:6
对双环传动的轧机两质量模型进行理论分析并结合工程实际,提出了一种基于H∞滤波器和负荷观测器复合补偿的轧机主传动振动抑制新方法.在负荷观测器系统基础上,通过求解LMI的EVP问题来构造H∞滤波器得到轧辊速度观测值,并据此构造轧辊速度反馈环.较之传统状态观测器和负荷观测器法,该方法放宽了使用观测器的假设条件,将基于负荷观测器和状态观测器的补偿有机结合,实现了电机和轧辊速度的综合振荡抑制.仿真结果表明,与传统负荷观测器方法相比,该方法对电机和轧辊速度同时具有较好的振荡抑制效果
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