要求学生理解探究式教学的涵义、特征、类型及与其它教学方式的关 系,掌握探究式教学的设计程序,并能初步设计探究式教学方案,了解探究式教学的研究方 法

1、概述:(1学时) 了解转向系的功用、组成及转向要求;了解掌握转向传动比的概念 2、转向器(2+3学时 了解方向盘的结构及转向轴安全措施。掌握循环式转向器和齿轮齿条式转向器的结构特点和调整方法

1增益裕量和相角裕量 回顾我们在奈奎斯特图中所给出的增益裕量和相角裕量的定义: 现在,考虑波特图对于这些概念的变换,注意以下几点:

通常,在没有开环极点位于右半平面上的情况下,可以用增益裕 量和相角裕量来评价反馈控制系统的性能。特别地,可以根据-点附 近区域内的奈奎斯特图对系统进行性能评价。 现在考虑-1点到G(jo)曲线上的任一点的向量,它实际上就是 G(jω)+1。因此,频率为ω的闭环响应的模即为这两个向量的比值

1根轨迹和系统设计 到现在为止,我们可以为一个系统画出它的根轨迹,并且通过选 择合适的根轨迹增益以获得特定的闭环极点位置 这里有一个采用此法设计比例控制器的问题: 为何不使用动态补偿呢?这意味着G(s) 动态补偿分为以下不同类型:

我们在上一讲中看到,很多系统的响应受某个特定模态的支配, 通常,对于航空航天系统,响应受到一对共轭复数极点的支配,利用 主导极点的概念,可以简化我们的设计问题,因为我们可以把注意力 集中在将这对主导极点配置在满意的位置上。注意,这就是我们用来 解决 Quansers问题的方法

§1 高聚物分子运动的特点 §2 高聚物的力学状态和热转变 §3 高聚物的玻璃化转变 §4 高聚物的次级松弛 §5 高聚物的粘性流动

§1 概述 1-1 描述力学性能的基本物理量 1-2 高聚物力学性能的特点 §2 高聚物的拉伸行为 2-1 应力应变曲线 2-2 玻璃态非晶高聚物的拉伸 2-3 结晶高聚物的拉伸 2-4 真应力-应变曲线几其屈服判据 §3 高聚物的强度

一、概述 1993年,局域网交换设备出现,1994年,国内掀起了交换网络技术的热潮。其实, 交换技术是一个具有简化、低价、高性能和高端口密集特点的交换产品,体现了桥接技 术的复杂交换技术在OSI参考模型的第二层操作。与桥接器一样,交换机按每一个包中 的MAC地址相对简单地决策信息转发。而这种转发决策一般不考虑包中隐藏的更深的其 他信息

上一章讨论的局域网是单个的同种协议网,即网络中每台机器对应层所用协议相同,通信 是在同一个网络内不同主机之间进行的。而所谓“网络互连”,就是采用各种网络互连设备将 同一类型的网络或不同类型的网络相互连接起来,形成所谓“ internet“(互连网络),使一个 网络上的主机能与另一网络上的主机相互通信。因特网( Internet)是世界上最大的 internet 此外,为了保证网络的传输性能